基于空间矢量DSP变频控制报告.docVIP

J I A N G S U U N I V E R S I T Y 基于空间矢量的DSP变频控制 学院名称： 电气信息工程学院 专业班级： 电气1004 学号： 3100501091 姓名： 贾斌彬 2013/11/4 一、摘要： 随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特点，从而使其极有希望代替传统的直流电机成为电机驱动系统的主流。 本文在对无刷直流电动机调速系统的发展及应用综述的基础上，介绍了采用DSP芯片对无刷直流电动机进行换向与转速控制的微机控制系统。文中阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。文中还对硬件各种功能的控制原理和电路设计以及各软件模块进行了详细的分析。最后给出了样机运行的实验结果。 With the development of the power electronics and micro—control technique，permanent—magnet brushless DC motor possesses small volume，light weight，high efficiency，low noise，big capability and reliability，SO it is hopeful to become main motor in drive system． On the basis of the summary for the development and application of permanent magnet brushless DC motor speed-variable system, this thesis introduces a control system, which uses DSP to control the commutation and speed of BLDCM .The basic structure, operational principle and design method of this system are set forth in this thesis. The thought of hardware design and software programming is introduced as well. At last, the experimental results are presented. 关键词： 无刷直流电动机(BLDCM)；DSP 控制系统；脉宽调制;PID 控制; Brushless DC Motor(BLDCM); DSP; Pulse-width Modulation;PID control; 三、概述： 近二十多年来，电力电子技术、计算机技术、控制理论以及新材料技术都得到迅速的发展，推动着电机控制技术的迅速发展。采用稀土永磁材料的直流无刷电机不仅具有可靠性高、维修方便、结构简单、特性好、易散热、转速不受机械换向限制、噪声小，而且具有磁能积高、矫顽力高、剩磁大等优点。直流电动机具有线性机械特性、调速范围广、调速效率高、启动转矩大、控制电路简单和效率高等诸多优点，因而直流无刷电机的应用范围不再局限于传统的工业领域，在当令国民经济的各个领域得到了广泛的应用。当前的无刷直流电动机是电机理论、电力电子、微电子技术、现代控制理论以及高性能永磁材料相互结合，集软硬件于一体的机电一体化产品。本次试验利用?DSP实现对无刷直流同步电动机的速度控制，对电机电流的检测，以及电机位置和速度的检测，进行电流和速度的调节，从而进行对无刷直流电机的控制。 四、无刷直流电机结构组成及工作原理： 无刷直流电动机主要由电动机本体（定子、转子）、位置传感器、控制器和电子开关电路四部分组成。电动机本体主要包括定子和转子两部分，定予绕组分为?A、B、C三相，每相相位相差?120。，采用星形连接，三相绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件连接；转子由?N、S两极组成，极对数为?1。 图1无刷直流电动机的结构原理图 图中的电动机本体为三相两极，三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联接，在图1 中A 相、B 相、C 相绕组分别与功率开