力矩刚体绕定轴转动微分方程资料.ppt

* 5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 一、力矩 改变刚体的转动状态 , 使刚体获得角加速度。 O θ 1.力对点的力矩 大小 方向由右螺旋法则确定。 2. 力 F 对 轴的力矩 h A θ 力F 在转动平面内时： h A θ 力不在转动平面内时: 矢量形式： 方向由右螺旋法则确定。 二、刚体绕定轴的转动微分方程 作用在 上的合外力 ，合内力 z o 在圆轨迹切线方向 投影： 两边乘以rk，得： 对整个刚体求和,得： 其中 称为合外力矩 ； 令 ，称为刚体对转轴的转动惯量。 内力矩之和为零； 则 或 — 刚体绕定轴转动微分方程，或转动定律。 两个定律在形式上对应, 都是反映瞬时效应的。 m表征质点的平动惯性的量度，J 则表征刚体的转动惯性的量度。 转动定律与牛顿第二定律比较： 讨论 三、转动惯量的求解 多个刚体——刚体组： 单个刚体质量连续分布: 决定转动惯量的三个要素: ①总质量；② 质量分布；③ 转轴的位置。 1.规则刚体，轴在对称中心的计算法 2. 不规则刚体——实验法 如三线扭摆法。 (1) J 与刚体的总质量有关 例如, 等长的木棒和铁棒绕过端点且和棒垂直的轴的转动惯量。 L z x dx m (2) J 与质量分布有关 例1. 圆环绕中心对称轴旋转的转动惯量。 dl O m R 例2. 圆盘绕中心对称轴旋转的转动惯量。 R O m r dr 例3 求质量为m、半径为R、厚为h 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解: 取半径为r宽为dr 的薄圆环: 圆环质量: 圆环转动惯量: R h r 转动惯量与 h无关. 实心圆柱对其中心转轴的转动惯量也是 圆盘转动惯量: 圆盘密度: . R h r (3) J 与转轴的位置有关 O L x dx m D L O x dx m C 此关系具有普遍意义 平行轴定理 刚体绕任意轴的转动惯量； 刚体绕通过质心的轴的转动惯量； 两轴间垂直距离。 z L C m z D O R 用平行轴定理、迭加法 J = J 大 – J 小 J = J 大 + J 小 求图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、圆盘半径为R） 棒对边缘轴 圆盘对中心轴 圆盘对棒边缘轴 . *