安川变频器培训课件.ppt

变频控制技术 任务、 变频器的认识与基本操作 工作原理 基本操作 简易程序模式 自学习模式 高级程序模式——基本曲线设定 高级程序模式——S形曲线设定 高级程序模式——多段速设定 变频器是什么？ 变频器的控制对象——三相异步电动机 外 部 接 线 相互接线 Menu键切换各模式 Enter键进行模式选择及设置确定 箭头按键更改参数 ESC退出 任务一 变频器的认识与基本操作 基本操作 Menu键切换各模式 Enter键进行模式选择及设置确定 箭头按键更改参数 ESC退出 简易程序模式 A参数，C参数，E参数等最基本的几个参数 高级程序模式——基本曲线设定 B1参数、C1参数、D1参数、E1、E2参数 高级程序模式——S形曲线设定 基本曲线设置，加C2 任务二 变频器的高级程序模式操作 1、初始化： A1-03=2220 2、操作器操作： b1-01及b1-02=0 3、加减速时间： C1-01、 C1-02 4、输出频率：D1-01=50 5、速度优先选择：高速优先D1-18=0 任务二 变频器的高级程序模式操作 1、初始化：A1-03=2220 2、操作器操作：b1-01及b1-02=0 3、加减速时间： C1-01、 C1-02,加C2参数设置 4、输出频率：D1-01=50 5、速度优先选择：高速优先D1-18=0 任务三 变频器的校验模式 校验模式 按menu切换到校验模式 按enter进入校验模式 按方向键，查看被更改过的参数 进行与出厂设定值不同的参数的读取设定 任务四 变频器的自学习模式 自学习模式 填好基本的已知的电机参数，让变频器“学习”未知的电机参数。学习结果自动更新到E2参数。 1.加速和启动 3）、启动频率fs 电机启动时的频率 加大fs可加大启动转矩，同时也会增大启动电流 4）、启动前直流制动 防止因电动机启动前，转速不为0，而引起电机过电流 若系统关系大，而频率下降太快，电动机将处于强烈的再生制动状态，从而引起过电流和过电压。 1）减速的时间和方式（与加速相似） 减速时间： 输出频率减至0所需的时间 系统惯性越大，减速时间越长 减速方式：线性、S形、半S形 2）直流制动 惯性大的系统，在低速时易出现停不住的爬行现象 需制动：通入直流电，产生制动转矩 需考虑：制动强度、制动时间、制动起始频率 3）变频停机方式 减速停机：预置减速频率和时间，电机处于再生制 动状态 自由停机：变频器停止输出，惯性停机 变频器在低频状态下短暂运行后再降为0停机： 消除爬行 1、参数初始化 通过设置，使变频器参数恢复出厂值：参数初始化 2、电动机参数自动检测： 参数自学习：电动机的定子/转子电阻，电感等 3、自动电压调整 消除输入电压波动的影响 4、电机热过载保护 电子热保护：由微处理器计算控制 热敏电阻PTC保护 5、转矩特性 U/F曲线选择 转矩提升 6、再启动： 瞬间停电再启动：停电时间不超2S时，自动重启动 故障跳闸后重合闸：避免干扰引起的误动作跳闸 通常间隔0～10S,最多重合闸10次 概括 三、其他功能参数 * * ● 将商用交流电源通过整流回路变换成直流， ● 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电， 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电， 利用交流异步三相电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电源的频率和幅度以达到改变电机转速的目的。 ◆ 变频器的基本构成 整流部分 商用电源 逆变部分 ＩＭ 平 波 电 容 ＋ 马达 ◆ 变频器的电压波形变化 整流 逆变 直流电压 电源电压 输出电压 输出电压的平均值 是正弦波 正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式 变频器基本构成图 ＋ Ｕ Ｖ Ｗ ＩＭ － ＩＰＭ 马达 电 源 驱动回路?保护回路 控制回路 ＺＮＲ 防冲击回路 ＩＰＭ（逆变回路） DC/DC电源变换回路 MDB（整流回路） MDB（整流回路） 平波电容 制动回路 操作面板 三相异步电动机主要由定子、转子、转轴组成，当在定子绕组上加上三相交流电压时，将会产生一个旋转磁场，该旋转磁场的速度由加在定子绕组上的三相交流电压的频率所决定。位于该磁场中的转子绕组，将切割旋转磁场的磁力线，根据电磁感应原理，在转子绕组中将产生感应电动势和感应电流，感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力，即转矩。转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向旋转。任意改变三相定子绕组的两个电压相位，即可使磁场旋转的方向发生改变，电动机的转向也将随之变化，即可逆控制。 旋转磁场的转速称为同步转速，同步转速是根据电动机的极数和电源频率