信号和系统§1.6系统模型及其分类.pptVIP

§1.6 系统模型及其分类 一．信号的时域运算（基本元件） 基本元件1 二．系统的定义和表示 2、不同的物理系统，经过抽象和近似，有可能得到形式上完全相同的数学模型。 三．系统的分类 例题 1.实际的物理可实现系统均为因果系统 X 第 * 页 描述系统的基本单元方框图 系统的定义和表示 系统的分类 1.加法器 2.乘法器 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 4.微分器 5.积分器 6.延时器 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 2.乘法器 1.加法器 注意: 与公式中的卷积符号相区别，没有卷积器。 4.微分器 5.积分器 6.延时器 基本元件2 系统：具有特定功能的总体，可以看作信号的变换 器、处理器。 系统模型：系统物理特性的数学抽象。 系统的表示： 数学表达式：系统物理特性的数学抽象。 系统图：形象地表示其功能。 系统模型 System model 由数学表达式表示的系统模型，称为系统的数学模型 由理想电路元件符号表示的系统模型 i(t) L R + e(t) - 例如日光灯电路的电路模型 什么是系统模型？ 电感器的低频等效电路 电感器的高频等效电路 L R L R C 1、建模是有条件的，同一物理系统，在不同的条件下，可以得 到不同形式的数学模型。严格地说，只能得到近似的模型。 系统模型——是系统物理特性的数学抽象，以数学表达式或具有理想特性的符号组合图形来表示系统特性。 关于系统模型的建立有几个方面须说明： C R S (t=0) RC电路的零输入响应： （1－1） M u(t)（速度） Bu(t)(摩擦力） （1－2） 物体的减速运动： （1－1）与（1－2)是形式上完全相同的数学模型 3、对于较复杂的系统，同一系统模型可有多种不同的数学表现形式。 高阶微分方程 --------------称为输入/输出方程 状态方程 ---------------适合于多输入多输出系统分析（一阶微分方程组） 例： 若选 作为输出，则系统的状态方程为： 一阶微分方程组 + e(t) - 重点研究: 确定性信号作用下的集总参数线性时不变系统 。 系统 非时变 时变 非线性 线性 若系统在不同的激励信号作用下产生不同 的响应，则称此系统为可逆系统。 若系统在t0时刻的响应只与t = t0和t t0时刻的输入有关，否则，即为非因果系统。 （2） 输出值取决于输入的将来值 如t＝6时，r(6)=e(8) 故为非因果系统。 解：（1） 输出值只取决于输入的过去值 如t=6时，输出r(6)＝e(4) 故为因果系统。 例：判断下列系统的因果性。 现在的响应=现在的激励+以前的激励 所以该系统为因果系统。 未来的激励 所以该系统为非因果系统。 2.因果信号 表示为： 非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等。 若信号的自变量不是时间，如位移、距离、亮度等为变量的物理系统中研究因果性显得不很重要。 t = 0接入系统的信号称为因果信号。