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第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统精要.ppt
第四章 PLC的编程语言和指令系统 4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 六 、计数器(C) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 均为32位加减计数器 C235~C241 为一相无启动/复位输入端 C241~C245 为一相带启动/复位输入端 C251~C255 为两相双计数输入 C246~C250 为一相双计数输入(加/减脉冲输入) 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 六 、计数器(C) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 六 、计数器(C) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) X010 X011 X012 RST C235 C235 K-5 M8235 减计数/加计数 复位 单相单输入 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X000~X007) X013 X014 RST C246 C246 K123 单相双输入 X000由断开到接通进行增计数 X001由断开到接通进行减计数 3、 高速计数器(双向高速计数器) K1234 X011 X012 C251 M8251 RST C251 Y003 C251 Y002 X012接通时C251通过中断 进行X000(A相)和X001 (B相)动作的计数。 增计数 减计数 七 、数据寄存器器D F1系列有64个数据寄存器D700-D777.主要用于算术运算、 数据比较和数据传送等,存放数据。 #P116 图-17计数器梯图用法 F1系列计数器用法:32个均是双相单计数式,范围0~999 七 、数据寄存器器D 八 、数据寄存器器D F1系列提供近90条功能指令,主要用于实现I/O的算术运算、 数据传送等。用功能线圈F670-677完成。用法见后述。 DO----D199通用数据寄存器:PLC停止,该寄存器复零。但 若M8031置1 时,PLC停止,数据将被保持。 D200----D511断电保持数据寄存器:电源接通与否,PLC运行与否,都不会改变数据寄存器的内容。 D8000----D8255特殊数据寄存器:用以监视PLC的运行方式,电源接通时写入初始化数据。但应注意的是为经定义的特殊数据寄存器不能使用。 D1000----D2999文件寄存器:这是一种专用数据寄存器,用以存储大量的数据。 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 九 、指针( P/ I ) 分支用指针 中断用指针 跳转用指针 子程序调用指针 分支用 输入中断用 定时器用 计数器中断用 P0~P127 128点 I00□(X000) I10□(X001) I20□(X002) I30□(X003) I40□(X004) I50□(X005) I6□□ I7□□ I8□□ I010 I040 I020 I050 I030 I060 X001 FNC 00 CJ P0 P0 跳转用指针 子程序调用指针 X001 FNC 01 CALL P1 FNC 06 FEND FNC 02 SRET 主程序 子程序 P1 举例 注意: 1、PLC梯形图中编程元件的名称由字母和数字组成,它们分别表示元件的类型和元件号。 2、输入继电器和输出继电器的元件号用八进制表示,八进制数只有0-7这八个数字符号,遵循“逢八进一”的运算原则。 3、当采用扩展单元或扩展模块时,其输入输出端的编号是从最靠近基本单元一侧开始采用八进制连续编号。 4、除输入/输出继电器外的所有软元件的地址号采用十进制。 5、辅助继电器M不能接收外部的输入信号,也不能直接驱动外部负载,使一种内部的状态标志,相当于继电器控制系统中的中间继电器。 6、输出继电器是PLC中能驱动外部负载的
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