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第四章机床控制线路 4.1三相异步电动机 电动机的作用：电能→机械能 电动机在机械设备上的配置：单台驱动 钻床 多台驱动 复合机床 电动机的分类：交流电动机 直流电动机 交流电动机分类：异步电动机 （磁场转速大于转子转速） 同步电动机 工业上实际应用：三相异步 电动机 三相异步电动机转动原理 摇动磁极，转子转动，摇得快 转子转得快，反摇，转子反转。 异步电动机转动的基本原理与 此相同。 电机工作原理： 当磁极顺时针方向旋转式，磁极的磁力线切割转子铜条，铜条中感应出电动势，ｅ的方向由右手定则确定由纸面向外，感应电流由纸面向外方向形成流动，再由左手定则确定铜条转子受到电磁力如图所示： F（磁场力）产生转矩 ，转子旋转。 实际异步电动机旋转磁场形成原理 定子铁芯中嵌有三相对称绕组AX、BY、CZ，连接成星形接在三相电源上，绕组中通入三相电流波形如图，规定绕组始端到末端方向作为电流正方向，电流正半周时其值为正，负半周时，其值为负。 ①当wt=0时，iA=0, AX 绕组不产生磁场，iB为负，iC为正， BY、CZ内磁场如图。 ②wt=60° iC=0， CZ绕组不产生磁场 iB为负，iA为正，AX和 BY内磁场如图。 ③wt=90°iA为正，iB iC 为负，磁场如图。显然 Wt从0°→90°电流变化了 90°磁场也变化了90°转 子受磁场力矩跟着旋转。 三相异步电动机的基本结构 两个主要部分组成： 定子：机座 定子铁芯 定子绕组（三相对称绕组组成， 按互差120°电角度嵌放在定子槽内，与铁芯绝缘） 转子：转子铁芯 转子绕组 转轴 定子作用：产生旋转磁场 转子作用：在旋转磁 场作用下产生电磁转 矩并随着旋转磁场转 动 改变转子转动方向： 将定子绕组任意两根 相线对调 三相异步电动机的接法 三相电动机有星形和三角形接法 通过接线盒的接线柱连接 更多情况是参照电机铭牌规定来连接 如图所示 三相异步电动机的铭牌 型号：汉拼Y 315机座中心高 S短机座 M中机座 L 长机座 6电动机的级数 额定功率：在额定转速下电动机转轴输出的功率 w或KW 额定频率：电动机在额定运行时电源频率 50HZ 额定电压：电动机定子绕组规定使用的线电压 单位V或kv 额定电流：电动机在输出额定功率时，定子绕组所允许通过的线电流 A 额定转速：电动机满载时转子的转速 R/MIN 绝缘等级：绝缘材料耐热等级 7个等级 接法:铭牌电压为380V时应接成三角形 铭牌上电压为380/220V、接法为Y/Δ时，电源电压380V时应接成星形、220V时应接成Δ形 定额：电动机的运转状态 分连续、短时和断续三种情况 防护等级：查手册 4.2常用低压电器 电器—电工器械 低压电器—在交流50HZ（或60HZ）、额定电压为1200V以下，直流额定电压1500V以下的电路中起通断、保护或调解作用的电器 控制与保护电器 1、开关 用途：分断接通电路，一般为手动。 类型：刀开关、转换开关、空气断路器 （1）刀开关 结构最简单一种，应用广泛，在各种供电线路、配电设备中作为电源隔离开关，也用于不频繁接通、分断容量较小的低压供电线路或启动小容量的三相异步电动机。 刀开关的几种主要形式: 1)开启式负荷开关（闸刀开关、瓷底胶盖刀开关） 开启式负荷开关结构和外形图 安装时注意的问题： 一、垂直安装、接通电源时，手柄朝上。 二、电源进线应接入进线座，否则易发生触电事故 2）封闭式负荷开关（铁壳开关） 在开启式负荷开关基础上改进的开关，其灭弧性能、通电性能、安全防护性能都优于前者 用于不 频繁接通 和分断带 电荷的电 路、也可 用于15 KW以下 电动机不 频繁起动 的控制 为保证用电安全，开关上装有机械联锁装置，箱盖打开时不能合闸，合闸时不能开箱。负荷开关外壳一定要可靠接地，防止触电。 （2）组合开关（转换开关） 特点：体积小，寿命长，结构简单，操作方便，多用于机床电气中的电源隔离开关，也可用于5KW以下电动机的直接启动、停止、反转控制。 使用注意： 一、开关本身不带过载和短路保护装置，必须另外加装保护装置。 二、控制全压起动时，容量应大于电动机额定电流的1