技术与设计第四章控制与设计复习.ppt

第一节 了解控制 1、干扰因素的概念 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 2、干扰因素的产生 有的是由于环境造成的， 有的是人为原因所致。 4、优缺点：干扰因素是否一无是处？ 5、黑箱方法 通过对系统的输入与输出的关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。 黑箱方法提供了一种不必打开黑箱就可以研究其内部结构和功能的方法。 小 结： 第四章 控制与设计 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。 一、什么是控制？ 1、投飞镖 期望值 大脑 手 飞镖 镖靶 落点 2、骑自行车的控制过程 睛眼 期望值 大脑 肢体 行驶方向 自行车把 二、控制的种类 1、根据控制的过程与方式 （2）开环控制 （1）闭环控制 能将控制结果（即比较量）反馈回来与希望值（即基准量）进行比较，并根据他们的误差及时调整控制作用的系统 而不能将控制的结果反馈回来，影响控制的作用的系统 优缺点： 结构复杂、成本高 精确度高 闭环 精确度低 结构简单、成本低 开环 缺点 优点 应用原则： （1）二者都能实现控制时，优先考虑开环控制； （2）二者可结合使用。 辨别方法： （1）看是否有反馈及能否调整 （2）加入干扰，看能否调整 2、根据人工干预的情形： （1）人工控制 （2）自动控制 人的直接干预 不需要人的干预，就可以按期望的规律或预订程序进行的控制系统 3、根据执行部件： （1）机械控制 （2）气动控制 （3）液压控制 （4）电子控制 自行车闸 拖拉机的气闸 起重机的液压装置 红绿灯 第二节 控制系统 的组成和描述 反馈环节是： 执行的作用对象是： 命令执行者是： 命令发出者是： 例1：“投掷飞镖”过程的主要环节 大 脑 飞 镖 无 肢 体（上臂和手） 一、控制系统的组成 反馈环节是： 执行的作用对象是： 命令执行者是： 命令发出者是： 大 脑 肢 体（上臂和手） 自行车把（转向子系统） 眼 睛 例2：“骑自行车”过程的主要环节 被控实际目标量 对控制对象所产生作用大小 期望值、目标值 信息的反馈与作用 执行者作用对象 命令执行者 命令发出者 描述性语言 具体描述 概 念 给定量 执行器 被控对象 反馈环节 被控量 控制量 （输入、输出） 控制器 大 脑 肢 体 飞镖、自行车 眼 睛 描述的语言、概念、具体描述的区别与联系 肢体作用于飞镖、控制自行车的方向的量 飞镖落点，自行车走的路线 靶心 、要走的路线 大脑 肢体 飞镖 期望值 落点 控制器 执行器 被控对象 “投掷飞镖”过程的描述 给定量 被控量 控制量 “骑自行车”过程的描述 给定量 被控量 控制量 眼睛 控制器 执行器 被控对象 反馈环节 大脑 肢体 自行车 期望值 走的方向 比较器 二、框图表示 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 1、开环 2、闭环 反馈环节 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 比较器 三、练习： 用方框图将下面的几个控制系统表示出来。 1、供水水箱的水位自动控制系统 浮球 控制器 阀门 水箱 预设水位 进水量 比较器 水位 浮子 2、人工调节液面 眼睛 大脑 手、阀门 容器 给定值 比较器 液体输出量 液面位置 小节：控制系统的框图表示 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 1、开环 2、闭环 反馈环节 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 比较器 1、下列控制系统中，属于开环控制系统的是（ ） A、电冰箱的温度控制 B、计算机的CPU上的风扇的转速控制 C、现代化农业温室的温度控制 D、红绿灯定时控制系统 2、下面控制系统中，属于闭环控制的有（ ） A、电风扇机械定时开关控制系统 B、电子门铃控制系统 C、电磁炉温度自动控制系统 D、自行车制动系统 随堂检测 C D 3.闭环控制系统由下列各个环节组成（ ） ①控制器 ②执行器 ③被控对象 ④检测装置 A、①②③ B、①③④ C、①②③④ D、①②④ 4、控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入进行比较的过程，称为（ ） A、反馈 B、干扰 C、控制 D、闭环控制 5、闭环控制系统中反馈的作用是（ ） A、消除干扰因素 B、实现自动控制 C、减少输入量的偏差 D、减少输出量的偏差 C A D 第四节 控制中的干扰 认真学习（听课的专注度、做作业的效率与效果、用于学习的时间长短