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计算机控制系统 哈尔滨工业大学（威海）控制科学与工程系 前 言 课程 学位必修课 教材：刘建昌等，计算机控制系统 相关课程 先修课：自动控制原理 相关课：计算机原理、单片机原理 后续课：课程设计、毕业设计 前 言 特点 信息量大，涉及面广 实践性强 学习方法 提高课堂效率 认真完成作业 课件 hit/teacher 7 信息/控制 前 言 考核 平时成绩 20% 期末考试 80% 联系 Tel:E-mail: 163.com 答疑：周一 8:00 研究院2号楼506 第一章 绪论 §1.1 计算机控制系统的概念 §1.2 计算机控制系统的发展与应用 第一章 绪论 §1.1 计算机控制系统的概念 §1.2计算机控制系统的发展与应用 §1.1 计算机控制系统的概念 §1.1 计算机控制系统的概念 一、自动控制系统 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置， 使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数按照预定的规律运行。 §1.1 计算机控制系统的概念 李冰主持修筑都江堰体现系统观念 §1.1 计算机控制系统的概念 二、计算机控制系统概念 如果控制系统中的控制器功能由数字计算机实时完成,则称该系统为计算机控制系统。 §1.1 计算机控制系统的概念 二、计算机控制系统概念 数字计算机--广义 PC PLC MCU DSP SOC §1.1 计算机控制系统的概念 实时 信号输入、计算和输出在一定的时间内完成 计算机对输入信息以足够快的速度进行处理、反应和控制 在线 生产过程、设备直接与计算机连接 离线 生产过程、设备不直接与计算机连接 火炮位置计算机控制系统 §1.1 计算机控制系统的概念 计算机控制系统构成 被控对象: 火炮炮身 执行机构: 直流电机 测量装置: 测量电位计、测速电机 计算机系统 A/D D/A 数字计算机 计算机控制系统工作过程 实时数据采集 对被控量的瞬时值进行检测与输入 实时控制决策 根据输入量按照控制算法计算输出 实时控制输出 对执行机构发出控制信号 §1.1 计算机控制系统的概念 三、计算机控制系统的特点和优点 特点: 系统结构 模拟和数字混合 工作方式： 计算机可控制多个回路 控制方式采用软件实现 §1.1 计算机控制系统的概念 三、计算机控制系统的特点和优点 优点 易于实现复杂的控制规律 适应性强,灵活度高,可靠性好 性价比高 控制与管理结合 有利于实现更高层次的自动化 §1.1 计算机控制系统的概念 四、计算机控制理论学习的必要性 很多现象不能采用连续理论解释 应用计算机控制理论,可以得到优于连续控制的结果 第一章 绪论 §1.1 计算机控制系统的概念 §1.2 计算机控制系统的发展与应用 §1.2 计算机控制系统的发展与应用 一、计算机控制系统的发展 计算机控制技术 自动控制理论+计算机技术 自动控制理论发展 王广雄 自动控制发展的历程 /lm/131/61/85251.html §1.2 计算机控制系统的发展与应用 一、计算机控制系统的发展 开创时期 1955-1962 直接数字控制时期 1962-1967 小型计算机时期 1967-1972 微型计算机时期 1972- §1.2 计算机控制系统的发展与应用 二、计算机控制系统的分类 从计算机参与系统的控制方式来分 直接数字控制系统 计算机监督控制系统 分布式控制系统 二、计算机控制系统的分类 1 直接数字控制系统 DDC: Direct Digital Control 计算机取代常规模拟控制器直接进行控制 二、计算机控制系统的分类 2 计算机监督控制系统 SCC: Supervise Control by Computer 计算机计算最佳值,送给DDC进行控制 二、计算机控制系统的分类 3 分布式控制系统 DCS: Distributed Control System 分散控制 集中操作 分级管理 §1.2 计算机控制系统的发展与应用 三、计算机控制系统应用 1. 太空探索 火星漫游车 凤凰号 §1.2 计算机控制系统的发展与应用 三、计算机控制系统应用 2. §1.2 计算机控制系统的发展与应用 三、计算机控制系统应用 3. 海上平台 §1.2 计算机控制系统的发展与应用 三、计算机控制系统应用 4.工厂中的DCS §1.2 计算机控制