第九章液压系统的设计与计算资料.ppt

* * 机械工程学院机自教研室 * 机械工程学院机自教研室 * 第九章液压系统的设计与计算 《液压传动及控制》 9.1 液压系统的设计原则和依据 概述 液压系统设计是整机设计的重要组成部分，是实现整个系统液压控制部分的关键。设计主要包括液压系统工况分析和系统的确定、液压系统参数的确定、液压系统图的拟定、液压元件的计算和选取等。 要求：系统的设计除应满足主机要求的功能和性能外，还必须符合质量轻、体积小、成本低、效率高、结构简单、使用维护方便等一般要求及工作可靠这一特别重要的要求。 出发点：可以是充分发挥其组成元件的工作性能，也可以是着重追求其工作状态的绝对可靠。前者着眼于效能，后者着眼于安全；实际的设计工作则常常是这两观点不同程度的组合，视具体要求不同而有所侧重。 9.1 液压系统的设计原则和依据 设计原则 资源最佳利用率原则 能量损耗最少原则 环保原则 （1 ）尽量不用有毒有害的原材料。 （2 ）工作介质污染控制。 （3 ）液压系统噪声控制。 技术先进性原则 集成化、模块化原则 9.1 液压系统的设计原则和依据 设计依据 设计要求是进行工程设计的主要依据。设计前必须把主机对液压系统的设计要求和与设计相关的情况了解清楚，一般要明确下列主要问题： （1）主机用途、总体布局与结构、主要技术参数与性能要求、工艺流程或工作循环、作业环境与条件等。 （2）液压系统应完成哪些动作，各个动作的工作循环及循环时间；负载大小及性质、运动形式及速度快慢；各动作的顺序要求及互锁关系，各动作的同步要求及同步精度；液压系统的工作性能要求，如运动平稳性、调速范围、定位精度、转换精度、自动化程度、效率与温升、振动与噪声、安全性与可靠性等。 （3）液压系统的工作温度及其变化范围，湿度大小，风沙与粉尘情况，防火与防爆要求，安装空间的大小、外廓尺寸与质量限制等。 （4）节能、环保方面的要求，如油液污染、系统噪声污染等。 （5）经济性与成本等方面的要求。 只有明确了设计要求及工作环境，才能使设计的系统不仅满足性能要求，并且具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型。 9.2 设计步骤和方法 概述 液压传动系统的设计迄今仍没有一个公认的统一步骤，常常随着系统的繁简、借鉴的多寡、设计人员经验的不同而在具体做法上有所差异。 实际设计工作中，大体上可按右图所示的内容和流程来进行。这里除了最后一项外全部属于性能设计的范围。这些步骤是相互关联的，常须穿插进行，并经反复修改才能逐步完成。 9.2 设计步骤和方法 明确设计要求 设备对液压系统的使用要求是设计液压传动系统的依据。因此设计开始，首先必须搞清下列问题： （1）设备概况 1）设备的用途、总体布局、主要结构、技术参数与性能要求。 2）设备对液压装置在位置布置和空间尺寸以及质量上的限制。 3）设备的工艺流程或工作循环、作业环境等。 9.2 设计步骤和方法 明确设计要求 （2） 液压系统的任务与要求 1）液压系统应完成的动作，液压执行元件的运动方式（移动、转动或摆动）及其工作范围。 2）液压执行元件的负载大小及负载性质，运动速度的大小及其变化范围。 3）液压执行元件的动作顺序及联锁关系，各动作的同步要求及同步精度。 4）对液压系统工作性能的要求，如运动平稳性、定位精度、转换精度、自动化程度、工作效率、温升、振动、冲击与噪声、安全性与可靠性等。 5）对液压系统的工作方式及控制方式的要求。 9.2 设计步骤和方法 明确设计要求 （3） 液压系统的工作环境与条件 1）周围介质、环境温度、湿度大小、风砂与尘埃情况、外界冲击振动等。 2）防火与防爆要求。 （4） 经济性与成本等方面的要求 9.2 设计步骤和方法 执行元件的工况分析 指执行元件负载分析与运动分析 （1）负载分析是拟定液压系统方案、选择或设计液压元件的依据。 液压系统承受的负载可由主机的规格规定，可由样机通过实验测定，也可以由理论分析确定。当用理论分析确定系统的实际负载时，必须仔细考虑它所有的组成项目，例如：工作负载（切削力、挤压力、弹性塑性变形抗力、质量等）、惯性负载和阻力负载（摩擦力、背压力）等。 此外必须注意负载的性质：是单向负载还是双向负载，是恒定负载还是变化负载；是否存在负值负载，是否有与液压缸轴线不重合的负载。 9.2 设计步骤和方法 执行元件的工况分析 （2）运动分析即对液压执行件一个工作循环中各阶段的运动速度变化情况进行分析，并画出速度循环图。 9.2 设计步骤和方法 执行元件主要参数 执行元件主要参数是指压力和流量，这是系统计算、元件选择、系统验算的依据。 初选执行元件的工作压力 确定执行元件的主要结构参数 复算执行元件的工作压力 执行元件的工况图 9.2 设计步骤