液压与气压传动详解.ppt

液压传动是以液体为工作介质进行能量传递的一种传动形式。 1.1 液压传动的工作原理 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点。  本章介绍有关液压传动的流 体力学基础. 本章重点： 流体粘性的意义与度量、帕 斯卡原理、连续性方程意义与应 用、薄壁孔口流量压力关系。 1.密度ρ—单位体积流体的质量 ρ = m/V [kg/ m3] 一般矿物油的密度为850~950kg/m3 3. 压力的表示法及单位 基本概念 流量连续性方程 伯努利方程 动量方程 本章介绍液压泵和液压马达 原理、结构及在液压系统中的作 用。 本章重点： 液压泵和液压马达功率和效 率计算的基本方法。液压泵和液 压马达工作原理、结构、参数以 及选用。 1）以单柱塞泵为例 偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。 泵每转一转排出的油液体积称为排量。 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，实 现吸油和压油； 吸油腔与排油腔隔开。 1）液压泵和液压马达的压力 工作压力： 液压泵实际工作时的出口压力pp或液压马达的进口压力pm 额定压力 ps ： 正常工作条件下连续运转的最高压力。 3)液压泵和液压马达理论流量： 液 压 泵q pt ：单位时间内理论上排出的油液体积； 液压马达q mt ：空载无流量损失下运转所需流量； q t= n v ，单位为 m3/s 或 L/min 。 4)液压泵和液压马达实际流量 q ： 液 压 泵qp：单位时间内实际排出的油液体积； 若泄漏流量为Δqp，则： 液压泵： 输入功率 ：P pi= Tpωp 输出功率 ：Ppo = ppqp 若不考虑能量损失： 2πnpTpt = ppVpnp 则Tpt＝ppVp/2π 液压马达： 输入功率 ：P mi = pmqm 输出功率 ：Pmo = Tmωm 若不考虑能量损失： pmVmnm = 2πnmTmt 则Tmt＝pmVm/2π 7) 液压泵和液压马达的效率： 机械效率ηm： 用以衡量液压泵或液压马达因摩擦引起的扭矩损失。 1)结构组成 一对齿轮 泵体 前后盖板 长短轴 近似计算时可认为其排量等于 它的两个齿轮的齿槽容积之和。 假设齿槽容积等于轮齿体积，则： V =2πdhb＝2πzm2b 考虑到，齿槽容积略大于轮齿 体积通常按下式计算 V =6.66zm2b 泄漏与间隙补偿措施 齿轮泵存在端面泄漏、径向泄 漏和轮齿啮合处泄漏。 端面泄漏占80％—85％。 困油现象产生的原因: 当齿轮重迭系数ε＞1，在两 对轮齿同时啮合时，它们之 间将形成一个与吸、压油腔 均不相通的闭死容积，称为 “困油容积”。此“困油容 积”随齿轮转动其大小发生 变化，先由大变小，后由小 变大，形成困油。 1)工作原理 2)特点 无困油现象 流量脉动小，噪声低 单作用叶片泵 单作用叶片泵转子每转一周，每个工作容积完成吸、压 油各一次，故称为单作用泵，且既可做定量泵，由可做变量 泵用。 优点：1）噪音低、流量均匀、体积小； 2）压力脉动小、密封性好、容积效率高； 3）工作寿命长。 缺点：对油液污染敏感、自吸性较差。 用途：机床设备、中小型工程机械、冶金机械。 1)结构组成 2)工作原理 组成： 两段大小半径R、r的圆弧及四段过渡曲线。 过渡曲线作用： 产生密闭工作容积变化。 径向力平衡：这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压油腔,并且各自对称布置，所以作用在转子上的液体压力相互平衡 。 为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽根部全部通压力油。 合理设计过渡曲线形状和叶片数（z≥8，一般为12或16片），可使理论流量均匀，噪声低。 定子曲线圆弧段圆心角β≥配流窗口的间距角γ ≥叶片间夹角α（= 2π/ z ）。 为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽。 1）组成： 定子 转子 叶片 左、右配流盘 传动轴 可以通过改变定子的偏心距 e 来调节泵的排量和流量。 叶片槽根部分别通油，在高压区通高压油，低压区通低压油，减小了叶片磨损。 转子受有不平衡的液压径向力，所以一般不用于高压。 单作用叶片泵瞬时理论