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第3章 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压泵的选用 液压马达 工作压力 (p) 2. 排量和流量 排量 ( V ) 2. 排量和流量 输入功率 容积损失 机械损失 外啮合齿轮泵的组成 理论流量： ★瞬时流量 (１) 困油 (１) 困油 (２) 径向不平衡力 (３)泄漏 提高外啮合齿轮泵压力的方法 单作用叶片泵的流量计算 单作用叶片泵的特点 双作用叶片泵的流量计算 双作用叶片泵的结构特点 双作用叶片泵的结构特点(1) 双作用叶片泵的结构特点(2) 双作用叶片泵的结构特点(3) 提高双作用叶片泵压力的措施 提高双作用叶片泵压力的措施(续) 提高双作用叶片泵压力的措施(续) 限压式变量叶片泵的应用 轴向柱塞泵的排量和流量 直轴式轴向柱塞泵结构特点 滑靴的静压支承原理图 手动变量伺服机构 斜轴式轴向柱塞泵工作原理 各种泵的性能比较和应用 　　叶片泵在机床液压系统中应用较为广泛．它具有结构紧凑、体积小、瞬间流量脉动微小、运转平稳、噪声小、使用寿命长等优点，但也存在着结构复杂、吸油性能差、对油液污染比较敏感等缺点。 　　叶片泵一般按每转吸压油次数，分为单作用（变量叶片泵）和双作用（定量叶片泵））两种 3.3 叶片泵 叶片泵结构 3.3.1 单作用叶片泵 1） 排量 2） 流量 理论流量： 实际流量： 1.∵转子转一转，吸压油 各一次。 ∴称单作用式 2.∵ 吸压油口各半，径向力 不平衡 ∴称非平衡（非卸荷式） 3.改变定子和转子之间的偏心可改变流量。 5.泵内叶片数越多,流量脉动率越小。叶片应 取奇数，一般为13到15。 4.压油腔和吸油腔处的叶片的底部是分别和压油 腔及吸油腔相通 。 3.3.1 双作用叶片泵 1） 排量 ∵ 叶片每伸缩一次， 每两叶片间油液的排出量为 结论： 1) qt = f(几何参数、 n) 2） ∵ n = C, qt = C ∴ 双作用叶片泵为定量泵 2） 流量 V′= V密max-V密min =β/2(R2-r2)B q= qtηv=2π(R2-r2)Bnηv ∴排量V = 2z×V′= 2π(R2-r2)B qt= V×n=2π(R2-r2)Bn 1. 配油盘 1，3—压油窗口 2，4—吸油窗口 c—环形槽 2.定子曲线 四段圆弧和四段过渡曲线 阿基米德螺旋线 组成: 过渡曲线确定的原则： (1) 保证叶片贴紧在定子内表面上； (2)使叶片在转子槽内径向运动时速度和加速度的变化均匀； (3)使叶片对定子的内表面的冲击尽可能小。 通常选用的 过渡曲线： “等加速一等减速”曲线 高次曲线 3.叶片倾角 压力角： 定子对叶片的法向反力FN与 叶片运动方向的夹角。 倾角：叶片与径向半径的夹角。 叶片泵的叶片倾角一般取为10°～14°。 FN 分解 FT=FNsinβ ——垂直于叶片，增大了摩擦，且易使叶片折断 Fp =FNcosβ ——和叶片底部液压力平衡 叶片底部 通压力油 在压油区，顶部和底部压力平衡 在吸油区，顶部低压，底部高压，致使叶片作用于定子表面的力很大，使 磨损加剧，寿命降低 Go (1)减小作用在叶片底部的油液压力 (2)减小叶片底部承受压力油作用的面积 通过阻尼孔或减压阀减小吸油口油液的压力 子母叶片 1—母叶片2—子叶片3—转子4—定子5—叶片 阶梯叶片 (3)使叶片顶端和底部的液压作用力平衡 Home 1，2—叶片3—定子4—转子 双叶片结构 叶片装弹簧 3.3.3 外反馈限压式变量叶片泵 执行机构需要有快、慢速运动的场合 如：组合机床进给系统实现快进、工进、快退等 快进或快退：用AB段 工进： 用BC段 3.4.1 径向柱塞泵 　3.4.2 轴向柱塞泵 3.4柱塞泵 按柱塞排列方式 径向柱塞泵 轴向柱塞泵 阀配流式 轴配流式 直轴式 斜轴式 3.4 柱塞泵 特征：各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线 象。 象。 结构：定子、转子、柱塞、配油轴等 1—柱塞 2—缸体 3—衬套 4—定子 5—配油轴 3.4.1 径向柱塞泵 3.4.1 径向柱塞泵 　3.4.2 轴向柱塞泵 直轴式轴向柱塞泵构造 特征： 柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线 组成： 配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等 　3.4.2 轴向柱塞泵 直轴式轴向柱塞泵结构图 s=Dtanγ 柱塞的行程: V=πd2/4 Dtanγz 排量: q=πd2/4Dtanγz nηv 泵的实际 输出流量: γ 大小变化，流量大小变化 方向变化，输油方向变化 ∴ 轴向柱