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LOTES得意精密電子 自動組立機設計基礎 幫助您完善您的設備，盡量克服可能發生的問題，做到事前防范 設備課制工組 組立機的基本構成 1　控制部分(靈魂) ： 　　1.1　電器元件(內髒) 　　1.2　控制程式(人的大腦，處理信號) 　　1.3　氣壓元件與管道(血管) 　　1.4　感應開關(人的眼睛，輸入信號) 　　1.5　輔助裝置(使用工具) 　　1.6　操作界面(語言，人與外界交流的工具) 2　機械結構部分(軀體) ：　　2.1　送料機構　　2.2　剔片機構　　2.3　夾持切斷機構　　2.4　插卡鉚合機構(預留加大氣缸位置)　　2.5　折料機構3　附設裝置　　3.1　緩沖減噪設備　　3.2　安全保護裝置 2.1 送料機構 2.1.1　送端子機構 　1　氣缸送料機構(氣缸DAB20) 　2　步進馬達齒機構(步進馬達57HS22雷賽) 　3　曲柄滑塊機構 　4　斜鍥機構 2.1.1.1　氣缸送料機構1－取料針 　此氣缸送料機構的優缺 1　定位精確，送料長度固定 2　形成一個單獨模組 3　成本較高，機構較復雜 4　控制點增多 5　速度減慢 氣缸送料機構1設計時要注意事項 　1　送料時的推力應平行通過送料氣缸桿的中心，切忌偏心對氣缸　桿有側向力導至斷裂 　2　應有緩沖和減噪的裝置如緩沖器，優力膠，彈簧等，注意緩沖器的螺孔節距（通常為細牙）工程圖面上應標注清楚如M8－1等 　3　注意定位針孔位不要偏位 　4　模板安裝和折御的方便性，在定位梢旁對稱攻頂出螺牙孔，其它有定位梢的地方也應有頂出螺絲孔，方便拆卸 　5　注意氣接頭，感應器的安裝空間，不可相互影響，磨擦 　6　大地板上相應位置有相關穿過孔 　7　易損件更換盡可能不要動到其它零件 　8　要有上料時的對位孔，方便對位置 　9　取料針應比料帶孔小0.1~0.15,定位針應比料帶孔小0.04~0.06 　10　料帶應盡可能多的護住，但又要容易拆御，進料口的地方要倒角，以防拉傷端子 　11　要有料帶有無的檢測機構 氣缸送料機構2－偏擺拉勾 此氣缸送料機構的優缺 1　相對於氣缸送料機構1，其差別在於取料時不再使用氣缸。結構簡單適用 2　控制簡單，成本降低 3　拉勾易磨損，定位不精確，易失效 4　料易被慣性拉過頭，復位時把料帶帶回 5　動作單一速度快 氣缸送料機構2設計時要注意事項 1　回退時要多退半個料孔尺寸，以防拉勾不回位 2　要加壓料機構，以免料帶跑位 3　拉勾尾端要加長突出，以方便取放料 4　拉勾與料帶孔接觸的地方要以圓弧接觸，以防拉傷料孔 5　此送料機構適用於後面工站有准確定位的場合，應用非常方泛，如DDR裁床等 2.1.1.2步進馬達齒機構 步進馬達齒機構的構成： 定位感應器 步進馬達 齒輪 馬達固定座 蓋板 軌道 常見於SOCKET系列插片機的送料　 步進馬達齒機構優缺 送料長度隨需要可由電控程式控制，送料靈活可變 定位較精確 成本較高 此機構實為齒輪齒條傳動的演變，故各項參數都應滿足齒輪齒條傳動的要求 步進馬達齒機構設計時要注意事項 每轉脈沖數是馬達齒的數量的整數倍 注意結構對裝拆的難易度 齒可做成整體或分體的結構，都應注意齒的強度 對齒輪要有動作模擬，嚙合比大於1 常見於SOCKET系列插片機的送料 齒輪部分應為一單獨體，折開後不會散掉 偏心輪滑塊機構 偏心輪滑塊機構優缺 此類機構最簡單，成本低 效率高 易調整 適用於有旋轉動力源的場合 斜鍥機構 主要適用於送料行程偏小(一般小於20mm)的場合 目的是為提高效率 斜鍥滑行軌道易磨損 斜鍥角應小於40度 端子軌道 端子軌道接口要順暢 若因加工誤差等偏位易導至卡料 送端子機構總結 對於送端子機構來說，前三種比較常用，根據實際需要來選用適合的機構以滿足我們的需求 不論是何種機構都應有端子有無的檢測機構 2.1.2　送塑膠機構 　料斗 1　推桿頂料機構(氣缸DAB25) 2　取料爪抓料機構 3　XY Table移位機構 料斗 對於料斗來說應注意以下問題 1　斜面角度一般在30~45度 2　轉折角的地方應盡量大， 一般在R100mm.以免下料時 產品倒下 3　有缺產品檢測(光纖） 4　有防呆檢測 5　料斗整體成為一個模組，方便拆卸 6　有產品到位檢測 推桿頂料機構 此結構適合於單一工作位置，對位置精度要求不高的需求場合 軌道側面要有防沖的緩沖塊，以免產品位置沖過頭 避免氣缸桿直接推產品(氣缸桿頭部有油污) 插卡時不可以卡定位易導至隔板受傷 取料爪抓料機構 此機構結構穩定可靠 結構稍復雜，要加緩沖機構 取料爪要活動，在取料時不可碰到產品 XY Table移位機構 Table選擇要承載強度足夠 Table行程稍大 兩軸架立時要保證垂直度(打表調節) 位置調節靈活多變 可適用於多位變化和曲線運動的場合