线性连续系统模型的生成转换与简化详解.pptVIP

方法2：由分式传递函数间接转换 clear; %清除所有变量 num=[1,23,4,17]; % 分子多项式系数向量 den=[21 5 6 7 3]; G1=tf(num,den) %建立多项式分式模型 G2=zpk(G1) %将多项式分式模型G1转换为零 极点增益模型G2 * 2.3模型的变换与简化 模型简化的目的主要是将复杂模型转化为标准模型或简洁结构，以方便系统的分析和设计。利用MATLAB的常用函数命令或专用函数命令可实现模型的变换与简化，使用方法比较灵活。 2.3.1 简单模型结构的变换与简化 对于多环节模型的串联、并联与反馈连接，MATLAB提供了典型结构的简化函数命令。常用函数命令格式与说明见表2-3。按照系统化简的一般规则，利用这些函数命令可实现复杂系统的简化。 * 对于多环节模型的串联、并联与反馈连接，MATLAB提供了典型结构的简化函数命令。常用函数命令格式与说明见表2-3。按照系统化简的一般规则，利用这些函数命令可实现复杂系统的简化。 [num,den]=series(num1,den1,num2,den2): 求两模型的串联等效模型。等价格式：G=G1*G2或G=series(G1,G2) 。其中, G1=tf(num1, den1), G2=tf(num2, den2)。 [num,den] =parallel(num1,den1,num2,den2): 求两模型的并联等效模型。等价格式： G=G1+G2或G= parallel (G1,G2) 。 * 2.3.1 简单模型结构的变换与简化 [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign): 求以(num1,den1)作为前向通道，以(num2,den2) 作为反馈通道时的等效反馈（闭环）模型。等价格式： G= feedback(G1,G2,sign): sign= -1时采用负反馈，sign=1时采用正反馈，sign缺省（默认）时为负反馈。 [num,den]=cloop(num1,den1,sign): 求模型的单位闭环模型，sign= -1时采用负反馈，sign=1时采用正反馈，sign缺省（默认）时为负反馈。等价格式：G= feedback(G1,1,sign) * 2.3.1.1 模型的串联等效 常用格式： （1） [num,den]=series(num1,den1,num2,den2); G=tf(num,den) （2） G1=tf(num1,den1)； G2=tf(num2,den2)； G=G1*G2 或G= series(G1,G2) * 【例2-10】已知传递函数G1和G2分别为 试求串联后的等效传递函数G。 解：有几种方法可以实现串联系统的等效。程序如下： 方法1：多项式系数串联法。 clear; num1=3;den1=[1 3];num2=9;den2=[1 2 1]; %G1和G2的分子分母系数向量 [num,den]=series(num1,den1,num2,den2) %将G1和G2串联 G=tf(num,den) * 方法2：传递函数相乘法。 clear; num1=3; den1=[1 3]; num2=9; den2=[1 2 1]; G1=tf(num1,den1); G2=tf(num2,den2); G=G1*G2 方法3：传递函数相串联。 clear; num1=3; den1=[1 3]; num2=9; den2=[1 2 1]; G1=tf(num1,den1); G2=tf(num2,den2); G= series(G1,G2) %两个传递函数串联 * 2.3.1.2 模型的并联等效 常用命令格式： （1） [num,den]=parallel(num1,den1,num,den2); G=tf(num,den) （2） G1=tf(num1,den1); G2=tf(num2,den2); G=G1+G2 或G=parallel(G1,G2) * * 【例2-11】 已知传递函已知传递函数G1和G2分别为 试求并联后的等效传递函数G。 解：仿照串联求解思路，利用并联函数命令可实现并联系统的等效传函。程序如下： 方法1：多项式系数