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传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 用分母的阶次n代表传感器的特征，数学模型是n阶就称n阶传感器。 一个高阶系统可以看成若干个零阶、一阶、二阶系统串联。 传感器种类很多，一般可简化为一阶或二阶系统，高阶传感器较少，也可分解成若干低阶环节。 （1）? 传递函数 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 （2）一阶系统（惯性系统） 2.2 传感器动态特性 一阶系统传递函数 静态灵敏度 时间常数 设理想情况 k =1，传递函数可简化为 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 一阶传感器的阶跃响应 单位阶跃信号 一阶系统 一个初始状态为零的传感器，输入一单位阶跃信号，输出称阶跃响应,指输出达到新的稳定状态前的响应特性。 一阶系统输出拉氏变换为 拉氏反变换得到单位阶跃的响应 拉氏变换为 （2）一阶系统 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 暂态响应是一指数函数，输出曲线成指数变化逐渐达到稳定 一阶传感器阶跃响应讨论： 当t =1τ 时即达到稳定值的 63.2%； 工程上运用 t = 4τ 时认为已达到稳定。 时间常数 τ 是一阶传感器的重要参数； 由曲线看出它与动态测温相似，所以动态测温是典型的一阶系统 。 理论上t→∞时才能达到稳定，由于惯性存在输出不能立刻达到稳定。 τ 越小响应曲线越接近阶跃信号，可见时间常数 τ 越小越好； 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 一阶传感器的频率响应 输入一周期变化的正弦信号 一阶传感器输出拉氏变换 正弦信号拉氏变换为 可化简为 一阶系统 （2）一阶系统 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 拉氏逆变换得到输出的振幅和频率变化特性 输出由两部分组成：瞬态响应成分和稳态响应成分，瞬态响应随时间逐渐消失。忽略瞬态响应，稳态响应整理后为 幅—频特性 相—频特性 一阶传感器的频率响应 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 当ωτ =1 时，传感器灵敏度下降了3dB，如果灵敏度下降到3dB时的频率为工作频率上限，则：上限频率为 ωH = 1/τ 所以时间常数τ越小，ωH越高工作频率越宽，响应越好。 一阶传感器频率响应讨论 一阶传感器频率响应特性 a) 幅频特性； b) 相频特性 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 可见一阶系统的动态响应主要取决于时间常数τ， 减少τ可改善传感器的频率特性，加快响应过程。 一阶系统在时间常数 τ 1 才近似零阶系统特性： 这时的输出 y(t) 可较好的反映输入 x(t) 变化; A（ω）≈ 1 φ（ω）≈ 0 （2）一阶系统 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 （3）二阶系统（振动系统） 2.2 传感器动态特性 二阶系统传递函数 无阻尼固有频率 静态灵敏度 阻尼比 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 二阶传感器的阶跃响应 阶跃信号拉氏变换为 输出拉氏变换 二价系统 反变换求出输出的时间函数为 式中： 为传感器固有频率 （3）二阶系统 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 用 y(t)作图，不同阻尼比ξ值曲线形式不同 二价系统 二阶传感器的阶跃响应 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 根据 阻尼比 ξ 大小可分四种情况： ξ =0 零阻尼，等幅振荡，产生自激永远达不到稳定； ξ 1 欠阻尼，衰减振荡，达到稳定时间随ξ下降加长； ξ =1 临界阻尼，响应时间最短； ξ 1 过阻尼， 稳定时间较长。 二阶传感器阶跃响应讨论： 实际取值稍有一点欠阻尼调整，ξ 取0.6～0.8过冲量不太大，稳定时间不太长。 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 一阶(惯性)、二阶(振荡)两条典型的阶跃响应曲线 二阶传感器阶跃响应讨论： 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 传感器时域响应特性指标叙述如下： ① 时间常数τ：一阶传感器输出上升到稳态值的63.2%所需的时间； ② 延迟时间td：传感器输出达到稳态值的50%所需的时间； ③ 上升时间tr：传感器输出达到稳态值的90%所需的时间； ④ 峰值时间tp：二阶传感器输出响应曲线达到第一个峰值所需的时间； ⑤ 超调量(过冲量)σ：二阶传感器输出超过稳态值的最大值； ⑥ 衰减比d：衰减振荡的输出响应曲线第一个峰值与第二个峰值之比。 二阶传感器阶跃响应讨论： 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 一个起始静止的二阶系统,输入正弦信号 式中：ωn传感器的固有频率，ω信号频率 二阶系统 二阶传感器的频率响应 信号频率为ω时输出拉氏变换为： （3）二阶系统 传感与检测技术 第2章 传感器基本特性 去掉瞬态响应,整理后得到稳定后的稳态响应： 拉氏反变