测试系统静动态特性(工程测试技术)讲义.ppt

  测试系统的基本特性 CH5 测试系统的基本特性 2 线性测试系统的数学模型 研究测试系统的输入输出关系及特性时，输入信号可分为静态量和动态量，测试系统的基本特性可用静态特性和动态特性来描述。 静态特性 指输入量为不随时间变化或随时间缓慢变化时的输出输入关系。 动态特性 指输入量为随时间变化较快的量时测试系统的响应特性。 拟合直线的作法 3．迟滞（正反行程不重合程度） 4.漂移 常见的测试系统动态输入： 脉冲响应函数 h(t) 传递函数 H(S) 频率响应函数 H（jω） 阶跃响应函数 ｇ(t) 对任意输入的响应函数 y（t） （1）脉冲响应函数h(t) （2）传递函数 H（S）: 定义： 测试系统输出信号y(t)的拉普拉斯变换与输入信号x(t)的拉普拉斯变换之比。 （3） 频率响应函数 测试系统的幅频特性 A（jω）： 输出量幅值与输入量幅值之比（动态灵敏度） 为复数 的实部， 为 的虚部 测试系统的相频特性φ（ω） ● H(jω)反映的是测试系统在正弦激励下的稳态响应。 H(S)反映的是测试系统在正弦激励下的瞬态加稳态响应，既反映了测试系统响应的稳态过程，也反映了测试系统响应的瞬态过程。 ● 可认为 H(jω)是 H(S)的特例。 ● 测试系统多用H(jω)描述，控制系统常用H(S)描述 。 ● h(t)——在时域内描述测试系统的动态特性； ● H（jω）——在频率域内描述测试系统的动态特性； ● H(S)——在复频率域内描述测试系统动态特性。 H(S)、H(jω) 、h(t) 的关系： 令： 1 二阶系统数学模型的标准形式 —— 阻尼比、固有频率是反映二阶系统动态特性 的重要参数。 则： 令： 2 二阶系统的频率响应函数 幅频特性： 相频特性： 二 阶 系 统 的 幅 频 与 相 频 特 性 图 二 阶 系 统 的 B o d e 图 3 二阶系统讨论 ξ=0.707时，A(ω)平直段最长 且此曲线当 相位滞后与频率近似成线性。 过渡带衰减速率-40dB/10倍频程 ξ=0.7 、 ≤0．58时， ：变化小于5%， ：接近于过坐标原点的斜直线。 ≤1时， 当ξ→0时，在ω/ ωn=1处A(ω)→∞，谐振，严重失真。随着ξ的增大，谐振现象逐渐不明显。 1 时域不失真测量条件 设：输入x(t) ，系统输出y(t)， 其中：A0、t0为常数 第一章 传感器的特性 第五节 测量系统不失真测量传输信号的条件 * C H 5 1 测试系统的静态与动态特性 2 3 测试系统不失真传输信号的条件 一、二阶系统的频率响应特性 可见，为了准确地获得被测对象的信息，要求： 测试系统中的每一个环节的输出量与输入量之间必须具有一一对应关系 其输出的变化能够准确地反映出其输入的变化，即实现不失真的测试 由测试系统框图 激 励 信 号 采 集 存 储 记 录 器 被测对象 传 感 器 反馈、控制 信 号 调 理 器 信 号 分 析 处 理 器 数 据 显 示 与 记 录 输出 y(t) Y(S) （激励） 输入 x(t) 测试系统 x(t) 测试系统h(t) y(t) X(S) H(S) （响应） 第一章 传感器的特性 第一节 测试系统的模型 1 线性测试系统的简化模型 an、an-1…a1、a0、bn、bn-1 …b1、b0为与实际系统结构有关的常数。 常系数线性测试系统微分方程： y 1 灵敏度S 当测试系统的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应变化△y时, y x △x △y （衡量测试系统转换能力） 第一章 传感器的特性 第二节 测试系统的静态特性 2 非线性γ