毕业设计答辩基于NIPAC的模拟锅炉温度控制系统设计与实现资料.ppt

结果分析 分别设定比例系数Kp为5和20，积分系数Ki为1，微分系数为Kd为5，温度设定值为20℃，采样周期T为1秒，得出的调节曲线如下： 图1. 比例系数为5 图2. 比例系数为20 分析：从图1和图2可以看出当比例系数很小时，系统的响应速度慢，稳态误差为0.05℃；而当比例系数Kp为20时，系统的响应速度明显加快，稳态误差也明显减小仅为0.02℃，因此可以得出结论进行系统调解时在超调量满足条件的前提下可以将比例系数适当设定的稍大一些。 结果分析 设定比例系数Kp为20，积分系数Ki为1和5，微分系数为Kd为5，温度设定值为20℃，采样周期T为1秒，得出的调节曲线如下： 图3. 积分系数为1 图4. 积分系数为5 分析：比较图3和图4可以看出，当积分系数为5时，系统的超调量达到了1.9%，稳态温差也达到了0.15℃；而在积分系数为1时，系统的超调量仅为0.75%，稳态误差也仅为0.02℃，因此可以得出结论当积分系数过大时，系统的稳定性降低，稳态误差也较大，系统的控制精度降低。 结果分析 设定比例系数Kp为20，积分系数Ki为1，微分系数分别为Kd为5和1，温度设定值为20℃，采样周期T为1秒，得出的调节曲线如下： 图5. 微分系数为5 图6. 微分系数为1 分析：比较图5和图6可以看出，当微分系数偏小时，系统的超调量明显增大，调节时间也相对变长了。 结论 1 比例系数过小时会使得调节时间变长，系统的响应速度变慢， 2 比例系数过大时，又会使得系统的稳定性变差，震荡加剧； 3 积分系数过大，会使系统的超调量过大，甚至产生振荡； 4 微分系数过大，会使调节作用过强，引起系统的超调量过大， 有时还会使系统出现振荡； 5 微分系数过小又会使得调节时间变长。 待解决问题 待解决的问题 1、温度记录的保存不能单独完成，而是和温度的实时显示相耦合 2、读取数据时温度不能以图形化的形式显现出来 3、传统的PID控制策略的超调量还是偏大，需要与更加先进的控制策略相结合 致谢 致谢 这篇论文的写作以及系统设计的过程，也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地阅读文献，竭尽所能运用自己所学的知识进行系统开发，但系统还是存在一些不足之处,系统功能并不完备，有待改进.请各位评委老师多批评指正，能够让我在今后的学习中学到更多。最后再次感谢任登凤老师，从选题到开题报告，从阶段性报告到细心修改论文，她总是耐心指导并指出其中的具体问题，在整个过程严格把关，谆谆教诲，在此我表示衷心感谢。同时，在编写程序、硬件的选型以及调试期间王军老师也给予了我的帮助，最后，我在此对那些在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及帮助我学长及学姐，表示衷心的感谢。 能源与动力学院 毕业答辩 论文题目：基于NI PAC的模拟锅炉温度控制系统设计与实现 答辩人：黄永平 专业：热能与动力工程 指导老师：任登凤 2013.6.02 研究背景 研究背景 仪表控制 智能控制 人工控制 温度控制 温度控制技术的发展经历了从最初的人工控制到四五十年代的仪表监控，直到六十年代兴起的计算机控制这几个阶段。温度作为锅炉安全生产的重要指标之一，在很大程度上都直接和安全生产、提高生产力、保证产品质量、节约能源等重大经济技术指标休戚相关。因此不断研究先进的对锅炉进行温度控制的控制策略，对满足未来工业生产需求和提高生产效率举足轻重。 研究现状 研究现状 智能控制 PID控制 定值开关法 温度控制 温度控制技术按照控制目标的不同可分为两类：动态温度跟踪与恒值温度控制。从工业温度控制器的发展过程来看，温度控制技术大致可分以下几种： 研究现状 定值开关温度控 制法：是通过硬 件电路或软件程 序计算并判别当 前温度值与设定 温度值之间的关 系，进而对系统 加热装置或冷却 装置进行通断控 制的控制方法 PID温度控制法： 通过PID调节器 对温度进行控制 的方法；PID控 制器基本上可分 为两种：模拟 PID控制器和数 字PID控制器 智能温度控制法： 即某些具有仿人 工智能的工程控 制系统，它能有 效的获取、传递 处理、再生和利 用信息，从而在 任意给定的环境 下成功地完成工 业控制的任务 研究框架 方案设计 分析总结 查看文献 引言 总体设计 硬件设计 软件设计 调试运行 系统设计 总体设计 总体设计 本次设计的锅炉内胆温度控制系统由基于PAC的主控制器、数据采集卡、移相调压器、水泵、模拟锅炉等组成，锅炉内有三相加热管，温度传感器、调节阀等部件组成。锅炉内胆的温度由铂电阻（Pt100）测量，然后经过温度变送器转换成相应的电信号，该电信号经A/D转换成相应的标准数字量信号输入