毕业答辩陈林华课件.ppt

本文重点研究了SVPWM技术原理及其仿真以及性能极好的直接转矩控制技术 * （1）两个原则：电流变换矩阵-旋转磁场等效；电压变换矩阵-功率不变 （2）转子磁场定向控制：定子电流的磁通电流分量和转矩电流分量解耦，与直流电机的励磁电流和电枢电流相对应，简化多变量强耦合的控制问题。建立了磁化轴和转矩轴的转子磁场定向坐标系。 （3）利用正弦波等效于矩形波的思想，从电源角度出发，追求频率和电压可调的三相正弦波电源。电流滞环跟踪PWM法控制简单，防止逆变器过流使得交流电机获得三相正弦电流，调速性能也不错。 * （1） * 利用磁链给定值与实际值之差，并与设定的容差进行比较，进而控制磁链开关信号的高低电平。使其磁链保持在某一个范围之内。 利用给定转速和实际值的偏差，通过比例积分调节器与饱和度模块（信号限幅作用），得到参考转矩的模型。 * 参数设置说明：电机额定功率3.73KW,额定电压460V,额定频率50HZ极对数为2，给定磁链值1.5，给定转速1000，给定直流电压510V,仿真时间为0.07s。 * （1）系统启动后，磁链幅值迅速增大，很快地达到给定值，在不同电压矢量控制下，使得磁链近似保持为圆形。 （2）电磁转矩在启动时由零突然增大，进而减小至稳定值范围内波动。具有良好的稳态性能。 * （1）转速在由零变大，直至稳定。系统转速相应快稳定性好。 （2）由左图可见，刚启动时根据电机学知识，转差率为1，启动电流比较大，随着电机转速的升高，电流维持稳定，按照正弦波规律变化。 * 当A相发生断线故障之后，磁链轨迹不再接近于圆形；电磁转矩和转速波形杂乱无章，三相定子电流不再是三相正弦波形，严重影响电机的正常运行，造成电机损坏。 * 异步电机控制及其故障分析的仿真研究 电子信息学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 10级4班 姓名： 陈林华 学号： 41003040415 指导老师：张博 第一章 绪 论 第二章 矢量控制和直接转矩技术介绍及其比较 目 录 第三章 基于MATLAB的直接转矩控制仿真 第四章 直接转矩控制仿真及磁链测试分析 第五章 结 论 论文框架 研究发展及意义 矢量控制技术与SVPWM的研究 直接转矩控制技术仿真研究 总结与展望 1 2 3 4 电机控制技术 转差率控制 变压变频控制 矢量控制 转速闭环控制；稳态；转矩动态控制不令人满意 转速开环控制；磁通恒定V/F； 调节电压调节频率；精度不高 模拟直流电机；定子电流的励磁和转矩独立控制；转子参数影响磁链不准确 直接转矩控制 空间矢量脉宽调制技术 定子磁链定向；不需矢量旋转坐标复杂计算；受电机参数影响小 研究发展及意义 意义：效率，节能，广泛 矢量控制技术 三相与两相静止坐标Clark变换 两相/两相旋转Park变换 坐标变换 转子磁场定向 正弦波脉宽调制技术 矢量控制技术与SVPWM的研究 一： 二： 矢量控制技术与SVPWM的研究 三：电压空间矢量脉宽调制技术 分析电路图 1： 矢量控制技术与SVPWM的研究 2： 电压空间矢量与开关切换状态对应表 基本电压空间矢量分布 电压空间向量，相电压以及线电压与开关状态的关系 3：SVPWM实现算法原理 电压空间矢量扇区判断 各扇区基本矢量作用时间 过调制处理 确定各扇区切换点 脉冲信号产生 矢量控制技术与SVPWM的研究 SVPWM的搭建仿真模型 （1）3/2变换模块 （2）扇区选择模块 N=A+2B+4C N 3 1 5 4 6 2 扇区 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 扇区与N值的关系 再定义，若U1>0 ，则 A=1，否则 A=0； 若U2>0 ，则 B=1，否则 B=0；若U3>0 ，则 C=1，否则 C=0。 矢量控制技术与SVPWM的研究 （3）各扇区基本矢量作用时间 N 1 2 3 4 5 6 T1 Z Y -Z -X X -Y T2 Y -X X Z -Y -Z T0 TPWM＝Ts-T1-T2 各扇区T1，T2，T0作用时间 过调制处理 矢量控制技术与SVPWM的研究 扇区 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Tcm1 Tb Ta Ta Tc Tc Tb Tcm2 Ta Tc Tb Tb Ta Tc Tcm3 Tc Tb Tc Ta Tb Ta (4)电压空间矢量作用时间 令： 各扇区的切换点 （5）触发脉冲形成 矢量控制技术与SVPWM的研究 （6）阻感负载系统仿真图 参数设置：直流电源为650V，周期0.002s,仿真时间0.3s负载电感为5mH,电阻为10欧姆。 结论：电阻侧电压电流波形接近于正弦波，但叠加 有高次谐波