毕设中期答辩丝杠动态特性测量控制与数据处理课件.ppt

Xi’an Jiaotong University Xi’an Jiaotong University Xi’an Jiaotong University 毕业设计中期答辩— 丝杠动态特性测量控制与数据处理 汇报人：周思荣 指导教师：郭俊杰 教授 毕业设计任务书 项目规划和进度 项目完成情况 前期工作总结 后期工作安排 毕业设计任务书 项目名称：丝杠动态特性测量控制与数据处理 项目目的： 了解丝杠动态特性检测技术的发展现状，学习高速丝杠综合检查仪的结构原理。并在此基础上，设计丝杠副动态特性检测试验台的结构，完成丝杠副动态特性指标的的测量，并评价其动态特性。 项目意义： 通过对结构设计，计算机控制，数据处理，统计分析等多个相关领域的学习，提高综合应用已学知识分析问题解决问题的能力，学会独立从事科学研究的基本方法。 毕业设计任务书 主要工作内容： 1、学习并了解丝杠动态特性测量系统的国内外现状。 　2、学习丝杠综合检测平台的结构原理。 　3、了解计算机数据采集接口与控制技术。 　4、设计并实施实验，测量并分析丝杠的动态特性，包括定位精度、重复定位精度、反向间隙等精度指标。 5、开发相应的测量软件，对数据进行管理与统计处理。 6、在此基础上，完成毕业设计论文，对研究与开发工作总结。 项目规划和进度 项目完成情况 英文文献翻译 文章题目：丝杠传动动力学：低阶建模与试验 主要内容： 丝杠传动的闭环性能通常是被共振所限制，在该共振中滑架在螺杆经受的纵向与扭转变形方向上运动。在本文中，作者开发的丝杠系统动力学模型解释了螺杆的分布式惯性与阻尼止推轴承、螺母和耦合关系。该分布参数模型丝杠传动系统使用了一个伽辽金步骤减少到一个低阶模型，进而通过在一对滚珠螺杆系统进行实验验证。该模型准确地预测了从电机的转矩到滑架位置的传递函数在有限右半平面零点的存在。粘弹性阻尼器纳入其中一个丝杠支承轴承在系统传递函数中产生了显著的确定性阻尼。 A0图纸绘制 试验台装配图 项目完成情况 研究背景 1、随着数控机床向高速化发展，滚珠丝杠副出现温度上升，噪声增大，定位精度下降等现象，导致了滚珠丝杠传动精度下降、丝杠使用寿命缩短。 2、目前国内高速滚珠丝杠副的发展水平和国外存在不小的差距，除原材料和加工设备的精度因素外，缺乏完善的试验检测手段是制约其发展的一个重要因素。 3、丝杠副在实际运行中，动态特性对于其传动精度、使用寿命的影响最为重要和直接。 项目完成情况 国内外现状 NSK公司开发了连续动态预紧力测量机，在检测过程中能够获得与实际滚珠丝杠副工作状态接近的各种性能数据，使用时，测试装置自动在高速状态下跑50个回合,然后转为低速进行自动测量和记录。 山东大学刘剑研制了一套功能较为完善的滚珠丝杠副综合性能测试系统,该系统可以进行高速滚珠丝杠副的加速度、定位精度、温度这几个性能指标的测试与分析。 南京理工大学洪宇开发的滚珠丝杠副综合性能测试系统可以实现定位精度、噪声、温度、加速度、等性能指标的动态检测。系统的软件采用LabVIEW编写,可以实现曲线测量、数据处理与分析、显示、存储和打印等功能。 项目完成情况 试验台结构设计 试验台结构原理图： 1、伺服电机 2、花岗岩基座 3、滚珠丝杠 4、左轴承座 5、光栅尺 6、气浮导轨 7、螺母 8、连接机构 9、工作台 10、右轴承座 项目完成情况 试验台结构设计 试验台三维模型： 1、伺服电机 2、左轴承座 3、滚珠丝杠 4、气浮导轨 5、螺母 6、连接机构 7、工作台 8、右轴承座 9、花岗岩基座 项目完成情况 试验台结构设计 试验台说明： 1、试验台能够测量的丝杠长度范围为：300——2000mm； 2、主轴滑台与基座之间是通过HEMA钳夹系统固定的； 3、对于不同轴径的丝杠是通过一系列有不同内径的长轴承套与轴承座间接连接的； 项目完成情况 控制系统设计与搭建 控制系统图 长 光 栅 伺 服 电 机 伺 服 驱 动 器 运 动 控 制 器 工业 控制机 TCP/IP Y 工控机 项目完成情况 控制系统设计与搭建 测量仪器选择 1、光栅尺：MX3X（生产厂家：德国RSF） 测量长度2300mm； 零位信号：每50mm一个； 精度：±5um/米。 2、光栅读数头：MS30.63-1M 　 分辨率：1um双限位开关； 5米导线。 项目完成情况 控制系统设计与搭建 驱动元件选择