流体传动与控制资料.ppt

能量损失 容积损失：由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。 泵的容积效率?v: 机械损失：由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失。 泵的机械效率?m: 按每转的吸排油次数分为双作用和单作用。双作用只能作定量用，单作用叶片泵可作变量泵用。 一、双作用叶片泵 （一）工作原理 1. 结构工作原理 二、单作用叶片泵 1.工作原理 2.结构：转子， 定子，叶片等。 三、限压式变量叶片泵 1.结构：叶片，转子，定子环，调压弹簧，流量螺钉 ，盖板，配流盘等。 2. 压力流量特性曲线 一 、径向柱塞泵 工作原理： 特点：性能稳定，工作可靠、耐冲击，但结构复杂，径向尺寸大，转动惯量也大；且配流轴受径向不平衡液压力的影响，磨损大，从而限制了转速和压力的提高，使泵的效率较低； 二、 轴向柱塞泵 有斜轴和斜盘式之分。 工作原理 结构工作原理 液压泵与电机参数选用 1、选择液压泵的原则 是否要求变量：径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。 工作压力：柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa,高压化以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。 工作环境：齿轮泵的抗污染能力最好。 噪声指标：低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。 效率：轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高 2、液压泵大小的选用 液压泵的选择，通常是先根据对液压泵的性能要求来选定液压泵的型式，再根据液压泵所应保证的压力和流量来确定它的具体规格。 压力选择 液压泵的的工作压力是根据执行元件的最大工作压力来决定的，考虑到各种压力损失，泵的最大工作压力P泵可按下式确定： P泵≥k压×P缸 式中：P泵 一液压泵所需要提供的压力，Pa, k压一 系统中压力损失系数，取1.3 ~ 1.5 P缸 一液压缸中所需的最大工作压力，Pa 2、液压泵大小的选用 流量选择 液压泵的输出流量取决于系统所需最大流量及泄漏量，即 Q泵≥K流×Q缸 式中： Q泵—液压泵所需输出的流量，m3/min。 K流—系统的泄漏系数，取1.1~1.3 Q缸一液压缸所需提供的最大流量，m3/min。 若为多液压缸同时动作，Q缸应为同时动作的几个液压缸所需的最大流量之和。 在P泵、Q泵求出以后，就可具体选择液压泵的规格，选择时应使实际选用泵的额定压力大于所求出的P泵值，通常可放大25%。泵的额定流量略大于或等于所求出的Q缸值即可。 3、电动机参数的选择 驱动液压泵所需的电动机功率可按下式确定： （KW） 式中：PM－电动机所需的功率，kw p泵－泵所需的最大工作压力，Pa, Q泵－泵所需输出的最大流量，m3/min η－ 泵的总效率。 各种泵的总效率大致为：齿轮泵0.6 ~ 0.7，叶片泵0.6~ 0.75；柱塞泵0.8 ~0.85。 选用原则同泵。 齿轮马达：结构简单，价格低，用于高速小转矩和运动平稳性要求不高的场合； 叶片马达：转动惯量小，动作灵敏，适用于中速，转矩不大，要求启动、换向频繁的场合； 柱塞马达：容积效率高，调速范围大，低速稳定性好，常用于要求较高的液压系统； 2.2.2.2 换向阀（direction control valves） DT通电，K口接通油箱，主阀芯打开，系统卸荷 2.减压阀与溢流阀的比较 减压阀控制出口压力恒定；溢流阀控制进口压力恒定 减压阀阀口常开，进出油口相通；溢流阀阀口常闭 减压阀出口压力油流往工作腔，压力不为零，先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱（外泄）；溢流阀的出口直接接回油箱，压力为零，导阀弹簧腔的泄漏油在阀内与出口连通（内泄） 溢流阀与减压阀均可通过导阀的远控口实现远程控制或多级以调压 2.压力继电器的作用 （1）系统超压报警和保护 （2）系统失压报警和保护 （3）系统工作程序的自动换接和顺序控制等 2.2.4.1 节流阀（Throttle valve） 2.多级减压回路 7.3.1 节流调速回路 3.3.2