基于模糊控制的直流电机调速系统.doc

  1. 1、本文档共57页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于模糊控制的直流电机调速系统.doc

独立完成与诚信声明 本人郑重声明:所提交的毕业设计(论文)是本人在指导教师的指导下,独立工作所取得的成果并撰写完成的,郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外,不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 毕业设计(论文)作者签名: 指导导师签名: 签字日期: 签字日期: 毕业设计版权使用授权书 本人完全了解有关保管、使用毕业设计的规定。特授权可以将毕业设计的全部或部分内容公开和编入有关数据库提供检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段复制、保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计原件或复印件和电子文档(涉密的成果在解密后应遵守此规定)。 毕业设计作者签名: 导师签名: 签字日期: 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪 论 1 1.1 论文的背景及意义 1 1.2 国内外研究现状及发展展望 1 1.3 本文研究的主要内容 2 第二章 直流电机 3 2.1 直流电机简介 3 2.2 直流电机结构 3 2.2.1 定子 4 2.2.2 转子 4 2.3 直流电机工作原理 5 2.4 直流电机调速原理 6 第三章 模糊控制概论 8 3.1 模糊控制理论 8 3.2 模糊控制与PID控制对比 9 3.3 模糊控制原理 11 3.3.1 模糊控制的基本原理 11 3.3.2 模糊控制器设计方法 11 第四章 MATLAB中模糊应用及仿真 13 4.1 用MATLAB编辑模糊控制器 13 4.2 结合本设计巧用MATLAB 13 4.2.1 模糊推理的五个步骤 13 4.2.2 模糊逻辑工具箱的使用 14 4.3 在MATLAB中用查询表法仿真 18 4.3.1 建立查询表法仿真模型 18 4.3.2 模型仿真输入输出信号对比 19 第五章 软件算法设计 20 5.1 模糊控制算法设计 20 5.1.1 选取模糊控制器 20 5.1.2 选取合适的模糊子集进行模糊化 20 5.1.3 建立模糊规则表 22 5.1.4 模糊推理 23 5.1.5 去模糊化 24 5.1.6 模糊控制表 24 5.2 软件编程 25 5.2.1 核心模糊算法 25 5.2.2 霍尔元件测速 26 5.2.3 电机速度数码管显示 27 第六章 硬件电路设计 28 6.1 器件选型 28 6.1.1 主控芯片AT89C51 28 6.1.2 晶振电路与复位电路 31 6.1.3 L298N电机驱动模块 33 6.1.4 LED数码管显示电路 34 6.1.5 霍尔元件测速 34 6.2 protues硬件仿真 35 6.2.1 测速模块仿真 35 6.2.2 调速模块仿真 36 总结与展望 39 参考文献 41 致 谢 42 附录A 外文文献及其译文 43 附录B: 毕业设计任务书 49 摘 要 模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段,它是模糊系统 理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物,是一种更为智能和节能的控制 方式。本设计为模糊速度控制器,传感器采集到速度后与设定速度比较,得到模糊控制所需的两个输入量。设计中对两个输入量模糊量化,并确定其隶属函数,建立模糊控制表,经单片机编程处理后得出结果,通过PWM控制电机 进行加速。最后达到的效果是使速度较稳定的保持恒定。    该系统的应用表明,该控制精度对储层设计技术具有可靠稳定性,它已经达 到更高的准确度,并能在短的工作时间确保过渡过程的温度的精确控制。 首先介绍了该系统的整体构成,然后从硬件和软件两方面进行介绍。在硬件 部分,描述了系统的总体结构和之间的关系,并进一步讲述方式内部结构和外部 特征的新编程的筹码;在软件部分,解释了模糊控制理论,又说明了该系统的应 用程序;第三,从模糊控制的实现方面说明了该系统的流程图;本文最后对该系 统作出一个总结: 该软件设计模式可分为子模式的主要程序和在模式的合适位置对设计软件 进行备份。此外,它适用于很多方面的符号选择和处理程序的应用,可消除因未预 知条件的变化而产生的影响。 该系统能高精度地有效控制其它的参数指标,值得推广和应用。它不仅具有 其它领域那样良好功能,而且具有更低的价格成本。 关键词:模糊控制,隶属函数,单片机编程,模糊控制规则 Abstract Fuzzy control

您可能关注的文档

文档评论(0)

光光文挡 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档