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实验三系统的时域分析
实验、,其中,。试用MATLAB命令绘出范围内系统零状态响应的波形图。
解:程序如下:
Clc %命令窗口清屏
close all
clear all
t = 0:0.01:5;
sys = tf([6],[1 5 6]); %用传输函数形式表示系统
f = 10 * sin(2*pi*t) .* uCT(t);
y = lsim(sys,f,t); %对输入信号模拟仿真
plot(t,y,Linewidth,2);grid;
xlabel(t(sec));title(y(t));
产生的图形如图1所示。
2.2连续系统的冲激响应和阶跃响应的数值求解
例2:已知某LTI系统的微分方程为,试用MATLAB命令绘出范围内系统的冲激响应和阶跃响应。
解:MATLAB程序如下:
clc
close all
clear all
t = 0:0.01:5;
sys = tf([1 16],[1 2 32]);
h = impulse(sys,t); %计算系统的冲激响应
g = step(sys,t); %计算系统的阶跃响应
subplot(211);
plot(t,h,Linewidth,2);grid;
xlabel(t(sec));title(Impulse response --- h(t));
subplot(212);
plot(t,g,Linewidth,2);grid;
xlabel(t(sec));title(Step response --- g(t));
图1 例1程序产生的图形
图2 例2程序产生的图形
2.3离散系统的响应
例3:已知系统的差分方程为,试用MATLAB命令绘出当激励信号为时,该系统的零状态响应。
解:MATLAB程序为:
clc
close all
clear all
a = [3 -4 2];
b = [1 2];
n = 0:30;
x = (1/2) .^ n;
y = filter(b,a,x);
stem(n,y,fill);grid;
xlabel(n);title(y(n));
程序产生的图形如图3所示。
图3 例3程序产生的结果
2.4离散系统的单位取样响应
例4:已知系统的差分方程为,利用MATLAB命令绘出该系统的单位取样响应。
解:MATLAB程序如下:
clc
close all
clear all
a = [3 -4 2];
b = [1 2];
impz(b,a,30);grid;
程序产生的图形如图4所示。
图4 例4程序产生的图形
2.5离散卷积和的计算
例5:已知系统的单位取样响应为,试用MATLAB计算当输入信号为时,系统的零状态响应。
解:MATLAB程序如下:
clc
close all
clear all
nx = -1:5;
nh = -2:10;
x = uCT(nx) - uCT(nx-4);
h = 0.8 .^ nh .* (uCT(nh) - uCT(nh-8));
y = conv(x,h);
ny = (min(nx)+min(nh)) : (max(nx) + max(nh));
subplot(311);
stem(nx,x,fill);grid;
xlabel(n);title(x(n));
axis([-4 16 0 3]);
subplot(312);
stem(nh,h,fill);grid;
xlabel(n);title(h(n));
axis([-4 16 0 3]);
subplot(313);
stem(ny,y,fill);grid;
xlabel(n);title(y(n)=x(n)*h(n));
axis([-4 16 0 3]);
程序产生的图形如图5所示。
图5 例5程序产生的图形
3实验报告与要求
在实验报告中,请简要说明连续系统的零状态响应、冲激响应和阶跃响应等概念,说明离散系统的单位取样响应、卷积和的计算方法。思考并完成下列各题:
已知系统的微分方程为,如何利用MATLAB命令绘出该系统的冲激响应和阶跃响应的时域波形图。
观察例5所得结果,并说明、、三个序列的长度有何联系?以及这三个序列的定义域的上、下界之间有何联系?
重庆三峡学院 《信号与系统分析》实验
5
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