蔡晨争优答辩文稿资料.ppt

六、机械手平移机构设计 1、平移机构总体方案设计。 图6-1 平移机构传动原理简图 六、机械手平移机构设计 图 6-2 平移机构方案图 六、机械手平移机构设计 图6-3导轨型材端面示意图 图 6-4同步带卡 六、机械手平移机构设计 图6-5 平移机构外形图 4、横梁的有限元分析 1)、利用solidworks的SimulationXpress模块对横梁进行有限元分析，校核其强度和刚度。 六、机械手平移机构设计 横梁最大节点应力处在横梁最中间，为 小于材料的屈服应力 ，横梁满足强度要求。 图 6-5 横梁节点应力图 六、机械手平移机构设计 横梁最大静态位移也位于横梁最中间位置，其大小为 =0.01018 mm, 横梁总长1000mm,变形比例为 ,在容许范围之内，符合要求，因此不再做进一步改进设计。 图 6-6 横梁静态位移图 机械手示意图 图 6-7 机械手抓板示意图 图 6-8 机械手放板示意图 图 6-9 七 论文工作总结 课题总结 1. 提出了一种应用于PCB生产线上的三轴联动机械手。 2. 对该机械手主要机械结构部件进行了详细设计。 课题创新点 利用Solidworks进行三维建模，完成了一种三轴联动机械手主要机械结构设计，