车载网络系统CAN基讲稿资料.ppt

目录 CAN定义 CAN 的必要性 CAN协议 CAN双数据线 CAN数据传输 CAN的数据终端 CAN 的接点 CAN 的网关 CAN的故障诊断 CAN系统的数据传输 CAN系统的数据传输 CAN系统的数据传输 什么是网关（gateway） 网关实际上就是一种模块，它工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。实际上针对通用协议的OBDⅡ系统，你的OBDⅡ故障扫描仪就是网关，只不过是针对它的屏幕而言。网关就像一个居民小区的门卫，在他让任何客人进大门之前，他得问问客人是否是应邀前来，或者通知某位住户有人来访了。对不兼容但却需要互相通信的总线和网络来说，网关模组所起作用就和门卫一样。 网关系统的作用 网关相当于翻译转换器,由于CAN -BUS 总线的高/低位线传输速率都很高，而自诊断仪器 VAG 1551和VAS 5051 的自诊断K线的读取速率分别为 9600/10400 b/S，为了实现自诊断通讯，所以需要Gate-way网关系统进行转换。 大众车CAN总线的传输速率，动力 CAN 500Kb/S，舒适CAN 100Kb/S，而网关电脑相当于沟通动力 CAN 和舒适CAN 的桥梁。 网关的作用 第一：它可以把CAN的数据转变成可以识别的OBDⅡ诊断数据语言，方便诊断。 第二：低速的CAN和高速的CAN需要做到信息共享，就必须在车上加装一个网关。 第三：与电脑中的网关作用是一样的，负责接收和发送信息。 第四：激活和监控CAN网络工作状态。 第五：实现车辆数据的同步性。 如奔驰S320车上的网关是点火开关电脑（N73），宝马745车上的网关是ZGM中央电脑，奥迪A6车上的网关是仪表电脑。 大众车系的网关是仪表板 网关系统的结构 网关的编码 在大众车型上 , gateway系统有单独的地址码----19. 系统的编码取决于车上有哪些控制单元是通过CAN总线来传输数据的。Coding：06或07. 例如： gateway编码原则 自动变速箱：00001 ABS：00002 安全气囊：00004 总和：00007 所以输入19-07进行编码-00007-或-00006- 网关系统的通信 大众车型上, 可利用10功能：自适应 Adaptation来控制哪些控制单元，可通过CAN总线来传输信息，在地址17-组合仪表中，输入相应的通道来完成。 例如： 通道 60 ：动力 CAN 通道 61 ：舒适 CAN 通道 62 ：信息 CAN A6L——数据总线自诊断接口 J533位置 九 、CAN数据传输系统检修方法 ①BUS线路测试 导通性、断路或短路、电脑电源或搭铁检查； ②关闭点火开关，控制单元插头，此时不要连接线束插头。使用万用表测量控制单元H脚与L脚之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为115至120Ω，如不符合规定应更换控制单元； ③故障码逻辑判断法； ④信号波形测试法。 CAN-BUS网络检修 故障现象具有下列特征： ◇断路：总线上无电压 ◇对正极短接：总线上无电压变化，总线电压U=U蓄电池 ◇对地短接：总线上无电压变化，总线电压U=0V CAN-BUS网络检修 原因可能为： ①导线中断 ②导线局部磨损 ③插头连接损坏/触头损坏/污垢、锈蚀 ④导线烧毁 ⑤控制单元供电故障 ⑥控制单元损坏 CAN-BUS总线测试 干扰总线系统的控制单元 该故障原因可能由于软件引起。 症状：由电码干扰而导致的功能无法执行或功能异常。 确定干扰总线系统的控制单元： ◇依次取下每根总线上连接的控制单元保险丝。 ◇每脱开一个控制单元后，重复总线测试。 ◇如果在脱开某个控制单元后数据传送重新正常，则表明该控制单元干扰了数据交换。 ◇可更换相关的控制单元。 奔驰CAN H（高位线） 当没有通信时,CAN-H 线上存在有 0.025 V电压 当激活通信时,电压上升到0.65 V 数据通信时的波形是上升沿 奔驰CAN L 当没有通信时,CAN-L 线上存在有 11V电压 当激活通信,电压下降到 4.65 V 数据通信时的波形是下降沿图 CAN-BUS系统故障检修 CAN-BUS信息传输系统的车辆出现故障，整个汽车信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。 对于汽车CAN-BUS系统故障的维修，应根据CAN-BUS系统的具体结构和控制回路具体分析。一般说来，引起汽车CAN-BUS系统故障的原因有三种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车CAN-BUS系统的线路故障；三是汽车CAN-BUS系统的节点故障。 电源故障引起的CAN-BUS故障 汽车CAN-BUS传输系统的核心部分是含有通讯IC芯片的电控模块ECM，电控模块ECM的正常工作电