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第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析 一、填空题 7.构件的自由度是指构件具有独立运动的数目; 机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目。 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 9.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。 12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 16.计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：(A) 复合铰链，(B) 局部自由度，(C)虚约束。 18.划分机构杆组时应先按低的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的最高级别确定。 20.在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为Ⅲ级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为Ⅱ级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为Ⅳ级机构。 三、选择题 4.原动件的自由度应为B。 (A)?1; (B)+1; (C)0 5.基本杆组的自由度应为　C　。 (A); (B)+1; (C)。 7.在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于 (B)等于 (C)大于。 8.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B (A)增多(B)减少 (C)不变。 9.构件运动确定的条件是C。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原动 七、计算题 1. 计算图示大筛机构的自由度。 2. 计算下图所示某包装机送纸机构的自由度（图中：ED∥FI∥GJ且相等 4.计算图示机构的自由度。 5.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。 A处为复合铰链。 12.图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。 (1)替代机构如图示。 (2)按原高副机构 按低代后机构 第3章 机构的运动分析 一、填空题 1. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。 6. 机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是　　。 7.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度。 8.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其速度瞬心在垂直于移动导路的无穷远处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在在接触点处的公法线上。 9. 速度瞬心是两刚体上瞬时相对速度_为零的重合点。 10.铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心， 3　个是相对瞬心。 11.作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。 三、选择题 2. 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有　　A　　。 (A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零； (B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零； (C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零； (D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。 5、两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（ C ）。 A、均为零； B、不相等； C、不为零且相等 6、速度与加速度的影像原理只适用于 ? ? 上。整个机构 主动件相邻两个构件同一构件 四、求瞬心 2、标出图示机构的瞬心。 3、在图中标出图示两种机构的全部同速点。[注]：不必作文字说明，但应保留作图线。 4、求瞬心 5、求瞬心 五、计算题 1、在图示的摆动导杆机构中，已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,φ1=45o,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度及构件3的角速度（用相对运动图解法）。 解：取作机构位置图如下图a所示。 1. 求B2点的速度VB2 VB2 =ω1×LAB =10×30= 300 mm/s 2.求B3点的速度VB3