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叉车液压系统 课程主要内容 叉车液压传动系统的原理及组成 系统回路分析 主要组成元件介绍 三大油缸 泵、阀、转向器 辅助元件 系统的维护与保养及故障分析 叉车液压传动系统的原理及组成 液压传动是利用工作液体传递能量的传动机构。叉车的液压传动是通过油液把运动传给工作油缸（起升油缸、倾斜油缸和转向油缸），以达到装卸货物的目的。所以液压传动装置是叉车的重要组成部分之一。 液压传动借助于承载密闭容积内的液体的压力能来传递能量或动力。液体虽然没有一定的几何形状，却有几乎不变的容积，因而当它被容纳于密闭的容器之中时，就可以将压力由一处传递到另一处。当高压液体在几何容器内被迫移动时，就能传递机械能。 叉车液压传动系统的原理图 叉车液压系统的组成 1）动力机构：油泵，用以将机械能传给液体，造成液体的压力能。 2）执行机构：包括油缸或油马达，它们把液体的压力能转换为机械能，输出到工作装置上去。 3）操纵机构：又称控制调节装置。通过它们来控制和调节液流的压力、流量（速度）及方向，以满足叉车工作性能的要求，并实现各种不同的工作循环。该部分包括多路阀、分流阀和安全阀等部件。 4）辅助装置：包括油箱、油管、管接头、滤油器等。 5）传动介质：传递能量的流体，即液压油。 系统回路分析 油泵回路 所谓油泵回路是解决油路中起升、倾斜、转向各油缸是采用单泵、双泵或是三泵供油的问题。在大吨位的叉车上由于各油缸所需流量很大，多用两个油泵分别供油。即用一个大油泵供给起升和倾斜油缸；小油泵供给转向油缸。这样两个油泵单独工作，可以互不干扰。但是在某些叉车上也有采用单泵供油，这样液压系统结构比较简单，整车容易布置，维修方便，同时也比较经济，所以在叉车上采用较为普遍。采用单泵供有的液压系统，为保证转向油缸的用油，在泵的压油油路上需装设分流阀。分流阀的任务是将油泵的流量按比例的分流，一路去转向油缸，另一路去起升油缸和倾斜油缸。采用分流阀的油泵油路的液压系统原理图如下。 卸载回路 当油缸不工作时，要使油泵处于无负荷的运转状态，也就是要求卸荷。如不进行卸荷，则油缸停止工作时，油泵打出的将会通过安全阀会油箱，因安全阀开启压力很高，所以油泵仍在满载工作状态。这样，不仅造成功率浪费，而且会使液体过热，引起油质劣化，效率降低。另外，还要加速泵的磨损，使寿命降低。卸荷方法很多，但是在叉车上多采用分配阀的卸载回路。上述的负载回路各图中均表示油缸不工作时，油泵排出的油是通过分配阀处于中间位置时无负荷地流回油箱。 安全回路 叉车液压系统中可能由于超载工作或油缸到达终点油路仍未切断，以及油管堵塞等引起压力突然升高，从而引起油管接头，特别是油泵等液压件损坏，增加漏损。因此，系统中必须设安全保护装置，常用的就是安全阀。安全阀一般设置在油泵的出口。若采用共泵分流阀时，应将安全阀设置在分流阀之后，这样可以不影响分流阀的分流效果。如图2-1所示，安全阀A限制工作油缸油路的压力，安全阀B限制转向油路的压力。安全阀的最大调定压力应高于系统工作压力的20％左右，但不得超过油泵所允许的最高压力。 限速回路 当起升油缸活塞满载下降时，可能出现下降速度过快，从而产生液压冲击，造成振动，致使管路或元件损坏，影响全车的稳定性。另外当满载倾斜时（前倾），由于重力帮助活塞杆推出，可能使油缸另一腔来不及供油，出现真空的现象。因此，液压系统应当采取速度限制措施。 起升油缸下降速度的限制 对于起升油缸下降限速方法主要有两种，一种是节流限速，它包括利用分配阀节流（主要靠操作认真熟练，当起升油缸活塞下降时，该油缸分配阀的滑阀不要推到极端位置，利用滑阀凸肩节流）和单向节流阀节流。另一种是采用流量调节阀限制。 倾斜油缸前倾速度的限制 对于倾斜油缸的前倾限速方法主要有两种，一种是靠分配阀节流，另一种是利用单向节流阀限速。 防回跌回路 在分配阀进油的阀体内或在进入分配阀的高压管路上一般装有单向阀,它的作用是当分配阀滑阀自中立位置向两端移动时,要经过一个油泵,油缸和油箱互通的过渡位置,在此瞬时,油缸活塞会因重力作用而自动下降,将油缸中的油压出通过分配阀滑阀的过渡位置回到油箱.因此,当缓慢移动分配阀滑阀时,会出现油缸先下降后上升的现象,即所谓的回跌现象.这样对泵将产生冲击,为避免这种现象,阻止液体倒流,装设了防回跌单向阀.另外,装了单向阀,当起升重载时油泵至分配阀一段高压管如突然破裂损坏,可以避免货叉下滑. 液压系统图 液压系统主要元件介绍 系统设计主要参数 起升油缸 倾斜油缸的设计 转向油缸设计 多路换向阀与分流阀 系统工作压力计算 液压系统辅助设备的设计 油管和管接头 油箱 虑油器 控制元件的选择 分配阀 限速阀 防暴阀 自锁阀 安全阀