液压传动第五章液压缸资料.ppt

一、活塞缸 应用：两个方向力和速度一样的场合。 缸固定，活塞移动 活塞杆固定，缸移动 2.单杆活塞缸 推力及速度： 例：液压刨床 差动缸：单杆活塞缸的左右两腔都接通高压油时称为“差动连接”。 二、柱塞缸 双柱塞缸： 三、其它液压缸 液压缸的组成： (2)活塞杆直径按下式校核： 式中：[σ]— 活塞杆材料的许用应力； σb— 抗拉强度； n — 安全系数，n = 1.4 ~ 2。 (3)液压缸盖固定螺栓直径按下式校核： 式中：F—液压缸负载；Z—固定螺栓个数； k—螺纹拧紧系数，k=1.12～1.5； ［σ］=σs/(1.2-2.5),σs—材料屈服极限。 四、稳定性校核 活塞杆受轴向压缩负载时，应使活塞杆承受的力F不能超过稳定工作所允许的临界负载Fk,以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。 稳定条件： 式中：F — 活塞杆所受最大压力； Fk — 活塞杆的稳定临界力； nk — 稳定安全系数，一般取nk= 2 ~ 4。 式中：l —安装长度； rk—活塞杆截面最小回转半径 ψ1 —柔性系数； ψ2 —末端系数（由液压缸的支承方式决定） E — 活塞杆材料弹性模量； J —活塞杆截面惯性矩； A —活塞杆横截面积。 稳定临界力Fk 的确定： 当细长比 时： * 液 压 缸 第五章 ◆ 活塞缸 ◆ 柱塞缸 ◆ 组合缸 按结构形式液压缸可分为： 输入：压力和流量 输出：推力和速度 除单个使用外，为实现特殊功能液压缸还可组合或与其它机构相结合。 §5.1 液压缸的类型和特点 液压缸(执行元件)： 压力能 机械能 实现直线往复运动。 单作用式： 液体或气体只控制缸一腔单向运动； 双作用式： 液体或气体控制缸两腔实现双向运动。 按作用方式可分为： 1.双杆活塞缸 结构特点：两侧有效工作面积一样。 推力和速度： 工作压力和输入流量不变时，两方向输出的推力和速度是相等的。 职能符号： l —活塞有效工作行程 L —工作台的移动范围 缸固定 L=3 l 杆固定 L=2 l 安装方式 L 工作台移动范围约为活塞有效行程的3倍，适用于小型设备中。 L 工作台移动范围约为活塞有效行程的2倍，适用于较大型设备中。 进、出油口的布置据安装方式而定。可缸筒固定，也可活塞杆固定。 工作台移动范围都是活塞(或缸筒)有效行程的两倍。 无杆腔 进油腔 回油腔 有杆腔 工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等，活塞在液压推力的作用下，作直线往复运动。 职能符号 单杆双作用活塞缸 双向液压驱动 单杆单作用活塞缸 单向液压驱动，回程靠外力 式中：p1—进油压力； p2—回油压力。 结论：差动连接后，速度大，推力小。 q1 q2 p q 差动连接时活塞(或缸筒)只能向一个方向运动，要使它反向运动，油路接法须与非差动式连接相同。 单柱塞缸： 单向液压驱动，回程靠外力。 双向液压驱动 推力及速度： 应用：行程较长的场合。 职能符号： 缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工柱塞外圆面比内孔加工容易。 1、增压缸：如由活塞缸和柱塞缸组成的增压缸，利用活塞和柱塞有效面积的不同获得局部区域的高压。 输入活塞缸的液体压力为p1，柱塞缸输出的高液体压力p2为： 2、伸缩缸：由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小结构尺寸。 1．一级缸筒 2．一级活塞 3．二级缸筒 4．二级活塞 3、齿轮缸：由两个柱塞缸和一套齿轮齿条传动装置组成。柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的转动，实现工件的往复摆动或间歇进给运动。 齿轮缸 §5.2 液压缸的典型结构和组成 液压缸基本结构可分为缸桶、缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分。 (一)缸筒和缸盖 通常缸筒和缸盖的结构形式和使用的材料有关： 工作压力p10MPa时使用铸铁； p20MPa时使用无缝钢管； p20MPa时使用铸钢或锻钢 缸筒 缸盖 缸盖 缸盖 缸筒 缸筒 压板 半环 缸盖 防松螺帽 (二)活塞和活塞杆 常见结构形式： 螺纹式、半环式和锥销式连接等。 螺纹式连接 结构简单,装拆方便,但在高压大负载下需备有螺帽防松装置。 半环式连接 结构较负杂,装拆不便,但工作较可靠。 活塞材料为耐磨铸铁。活塞杆材料为钢料(实心及空心)。 此外,活塞和活塞杆也可制成整体结构, 适用尺寸较小的场合。 (三)密封装置 间隙密封：依靠运动间的微小间隙防止泄漏。为提高密封能力，常在活塞表面上制出几条细小环形槽，以增大油液通过间隙时的阻力。