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返回 表7-1 电气一气动控制回路中常用的电气图形符号(GB/T 4728-2005)(续) 图7-1 水平型电路图 返回 表7-2 常用的基本电气回路及具有同种功能的气动元件或回路 下一页 表7-2 常用的基本电气回路及具有同种功能的气动元件或回路（续） 下一页 表7-2 常用的基本电气回路及具有同种功能的气动元件或回路（续） 下一页 表7-2 常用的基本电气回路及具有同种功能的气动元件或回路（续） 下一页 返回 表7-2 常用的基本电气回路及具有同种功能的气动元件或回路（续） 图7-2 单气缸自动单往复气动回路 返回 图7-3 动作流程图 返回 图7-4 电气回路图的设计 返回 图7-5 单气缸自动连续往复气动回路 返回 图7-6 动作流程图 返回 图7-7 电气回路图 返回 图7-8 单气缸自动单往复回路图 返回 (a)气动回路图;(b)电气回路图 图7-9 动作流程图 返回 图7-10 单气缸自动连续往复回路图 返回 (a)气动回路图;(b)电气回路图 图7-11 动作流程图 返回 图7-12 在任意位置均可复位的单气缸自动连续往复回路图 返回 图7-13 用串级法设计电气回路图 返回 (a)位移一步骤图;(b)气动回路图; 图7-13 用串级法设计电气回路图（续） 返回 (c)气缸动作分组图 图7-14 电气回路图的设计 返回 图7-14 电气回路图的设计(续) 返回 图7-15 单电控电磁阀的控制回路 返回 (a)位移一步骤图;(b)气动回路图 图7-16 气缸动作分组图 返回 图7-17 电气回路图的设计 返回 图7-17 电气回路图的设计（续） 返回 图7-17 电气回路图的设计（续） 返回 图7-18 汽车自动开门装置的设计参考图 返回 (a)气动回路图 图7-18 汽车自动开门装置的设计参考图(续) 返回 (b)电气回路图 * 第7章 电气-气动程序控制网路的设计 7.1 认识常用的电气元件和电气基本回路 7.2 用直觉法(经验法)设计电气回路图 7.3 用串级法设计电气回路图 7.4 汽车自动开门装置的设计与调试 返回 7.1 认识常用的电气元件和电气基本回路 7.1.1电气-气动控制回路中常用的电气元件 电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器、电磁阀线圈等组成。电气控制回路通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触点有动合(常开)触点和动断(常闭)触点。 电气-气动控制回路中常用的电气图形符号如表7 -1所示。 下一页 返回 7.1.2基本电气回路 一、电气回路图绘图原则 电气回路图通常以一种层次分明的梯形法表示，也称梯形图。它是利用电气元件符号进行顺序控制系统设计的最常用的一种方法。梯形图表示法可分为水平梯形回路图及垂直梯形回路图两种。控制电路常采用水平梯形回路图绘制。 如图7-1所示为水平型电路图，图形上下两平行线代表控制回路图的电源线，称为母线。 梯形图的绘图原则为: ①图形上端为火线，下端为接地线; 上一页 下一页 返回 7.1 认识常用的电气元件和电气基本回路 ②电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号; ③控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线; ④连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定; ⑤连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态; ⑥在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的电源母线开始连接; ⑦一个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素(继电器线圈等)可构成一个梯级; 上一页 下一页 返回 7.1 认识常用的电气元件和电气基本回路 ⑧在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常是输出元素，要放在水平电路的下侧; ⑨在以上的各元件的电气符号旁注上文字符号。 二、基木电气回路 常用的基本电气回路及具有同种功能的气动元件或回路如表7 -2所示。 上一页 返回 7.1 认识常用的电气元件和电气基本回路 7.2 用直觉法(经验法)设计电气回路图 7.2.1用二位五通单电控换向阎控制单气缸做有动单往复运动 一、动作要求与流程 图7 -2为单气缸自动单往复气动回路图。回路要求能利用手动按钮控制单电控二位五通电磁阀来操纵单气缸实现单个循环动作。 根据回路动作要求，可以画出该回路的动作流程，如图7-3所示。利用动作流程图可快速、准确地进行电气回路的设计。 上一页 下一页 返回 7.2 用直觉法(经验法)设计电气回路图 二、设计步骤