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项目四 起动机的结构与维修 一、直流电动机的工作原理 直流电动机是将电能转变为机械能的设备。 载流导体在磁场中受到电磁力作用会发生运动。 一、电磁转矩的产生 转矩与电压 电动机的电磁转矩M取决于磁通φ、电枢电流Ia的乘积，即 　　M= CmφIa 　其中Cm—电机结构常数 反电动势 当直流电动机的电枢绕组通电后，产生电磁转矩，使电枢旋转。旋转的电枢绕组切割磁力线后产生感应电动势，由右手定则可判断出其电动势的方向和线圈电流方向相反，即与外加电压的方向相反，故称为反电动势，其大小为： E反=Ceφn 其中，Ce——电机结构常数；φ——磁极磁通；n——电枢转速。 二、直流电动机转矩自动调节特性 直流电动机拖动负载，当负载发生变化时，电动机的电枢转速、电枢电流、电磁转矩均会自动的作相应的变化，以满足不同负载的需要。其原理如下： E反=Ceφn 电动机工作时，电压平衡方程式为： 　　　U＝E反+Ia（Ra＋Rf）＝Ceφn+Ia（Ra＋Rf） 则电枢电流为： Ia=（Ub- E反）/（Ra+Rf） 二、直流电动机转矩自动调节特性 分析： Ia=（Ub- E反）/（Ra+Rf） 负载↓→轴上阻力矩↓→电枢转速↑→E反↑→Ia↓→电磁转矩↓→直至电磁转矩减至与阻转矩相等→电机拖动负载以较高转速平稳运转； 负载↑→轴上阻力矩↑→电枢转速↓→E反↓→Ia↑→电磁转矩↑→直至电磁转矩增至与阻转矩相等→电机拖动负载以较低转速平稳运转。 影响起动机工作特性的因素 （1）蓄电池的容量和充电情况 容量大，充电充足，内阻小，供给起动机电流大，起动机的功率、转速、制动力矩都大。 （2）起动电路的电阻影响 起动机内部电阻和起动线路电阻越大，起动机的输出功率、转速、制动力矩均会降低。 （3）环境温度的影响。 环境温度低时，起动性能不好。 活动一 直流串励电动机 二、直流串励电动机的构造 串励直流电动机由电枢、磁极、外壳、电刷与电刷架、端盖等部件构成。 　　1．电枢 　　2．磁极 　　3．电刷架与机壳 直流电动机的构造 4、前后端盖与轴承 电动机的端盖有前后之分。 前端盖用钢板压制，内装电刷架。 后端盖用灰铸铁或用铝合金铸造，内装电机传动机构，设拨叉座及驱动齿轮行程调整螺钉。它们分别装在机壳的两端，用两个长螺栓与机壳相连。 5、机壳 机壳为基础件，并起导磁作用，用钢管制成，其一端开有窗口，作为观察电刷与换向器之用，平时用防尘箍盖住。壳上只有一个与外壳绝缘的电源接线柱，并在机壳内部与磁场绕组的一端相接。 三、直流电动机的分类 按励磁方式分：永磁式和电磁式 电磁式直流电机按磁场绕组与电枢绕组的接连分为：并励式，串励式，复励式 并励式直流电动机励磁绕组与电枢绕组联在同一电源上，其机械特性和永磁式基本相同，即它们具有较“硬”的机械特性，如图4-6所示。它们的适应性能较差，一般用于减速型起动机。 串励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组相串联，它具有较“软”的机械特性，因此特别适合应用于直接驱动式起动机。 活动二 起动机的结构与原理 电磁操纵强制啮合式起动机的结构与原理 直流电动机 传动装置 它在发动机起动时，使单向离合器的驱动齿轮与发动机的飞轮齿圈啮合，把直流电动机产生的电磁转矩传给曲轴； 当发动机起动后，能够自行打滑，防止反转，保护起动机。 控制机构 活动二 起动机的结构与原理 二、传动装置 组成： 由单向离合器、减速装置、传动拨叉。 作用： 起动时，通过传动机构，起动机将电枢轴的电磁力矩传给发动机飞轮，使发动机起动； 起动后，发动机转速提高，传动机构自动退出与飞轮的啮合或打滑，保护起动机电枢不致飞散。 单向离合器的类型： 滚柱式、摩擦片式、弹簧式单向离合器。 1.滚柱式单向离合器 柱式单向离合器是利用滚柱在两个零件之间的楔形槽内的楔紧和放松作用，通过滚柱实现扭矩传递和打滑的。下图是滚柱式单向离合器的一种结构型式。 滚柱式单向离合器工作原理 起动时工作原理 起动后工作原理 发动机起动时: 单向离合器在传动拨叉的作用下沿电枢轴花键轴向移动，使驱动齿轮啮入飞轮齿圈，然后起动机通电，电枢轴通过花键套筒带动十字块一同旋转，这时十字块转速高，外壳转速低，滚柱在摩擦力作用下滚入楔形槽的窄端而越楔越紧，很快使外壳与十字块同步运转。于是电枢承受的电磁力矩由花键套筒和十字块经过滚柱传给外壳和驱动齿轮，带动飞轮转动，起动发动机。 发动机起动后: 曲轴转速升高，飞轮变成主动件，带动驱动齿轮和外壳旋转，使外壳转速较高，十字块转速较低，滚柱在摩擦力作用下滚入楔形槽的宽端而失去传递扭矩的作用，即打滑，这样发动机的转矩就不能从驱动齿轮传给电枢，从而防止了电枢超速飞散的危险 优点： 结构简单、加工方