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项目一 直流电机的应用 （2）电枢电源反接制动 电动机原来工作于电动状态下，为使电动机迅速停车，现维持励磁电流不变，突然改变电枢两端外加电压U的极性，此时n、Ea的方向还没有变化，电枢电流Ia为负值，由其产生的电磁转矩的方向也随之改变，进入制动状态。由于加在电枢回路的电压为-(U+Ea)≈-2U，因此，在电源反接的同时，必须串接较大的制动电阻Rz，Rz的大小应使反接制动时电枢电流Ia≤2.5IN。 机械特性曲线见图1-38中的直线bc。从图中可以看出，反接制动时电动机由原来的工作点。沿水平方向移到b点，并随着转速的下降，沿直线bc下降。通常在c点处若不切除电源，电动机很可能反向启动，加速到d点。 所以电枢反接制动停车时，一般情况下，当电动机转速n接近于零时，必须立即切断电源，否则电动机反转。 电枢反接制动效果强烈，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rz上。 图1-38 他励电动机的电枢反接制动 图1-39 他励电动机的回馈制动 3．回馈制动（再生制动） 若电动机在电动状态运行中，由于某种因素(如电动机车下坡)而使电动机的转速高于理想空载转速时，电动机便处于回馈制动状态。nn0是回馈制动的一个重要标志。因为当nn0时，电枢电流Ia与原来nn0时的方向相反，因磁通Φ不变，所以电磁转矩随Ia反向而反向，对电动机起制动作用。电动状态时电枢电流由电网的正端流向电动机，而在回馈制动时，电流由电枢流向电网的正端，这时电动机将机车下坡时的位能转变为电能回送给电网，因而称为回馈制动。 回馈制动的机械特性方程式和电动状态时完全一样，由于Ia为负值，所以在第二象限，如图1-39所示。电枢电路若串入电阻，可使特性曲线的斜率增加。 技能训练 训练项目 直流电动机启动、反转和制动方法的操作 一、任务目标 1．学会直流电动机电枢串电阻启动、降压启动的接线和操作。 2．学会直流电动机反转电路的接线和操作。 3．学会直流电动机能耗制动、反接制动的接线和操作。 二、工具、仪器和设备 1．直流电机励磁电源和可调电枢电源。 2．直流他励电动机一台。 3．励磁调节电阻器一个，电枢调节电阻器一个。 4．直流电流表一块，转速表一块 5．倒顺开关一个。 6．导线若干。 三、实训过程 1．绘制并连接他励直流电动机的工作电路 他励直流电动机电枢串电阻启动、降压启动、改变转向、电枢反接制动的参考电路如图1-40所示。电路的接线如图1-41所示。图中他励直流电动机M的额定功率PN=185W，额定电压UN=220V，额定电流IN=1.2A，额定转速nN=1600r/min，额定励磁电流IfN0.16A。励磁回路串接的电阻RPf选用1800Ω 阻值的变阻器，他励直流电动机的启动电阻RPa选用180Ω阻值的变阻器。电枢回路电流表PA量程选用5A，转速表选用l800r/min量程。按图进行接线，接好线后，检查联轴器是否连接好。 图1-40 他励直流电动机启动的反转的工作电路 图1-41 他励直流电动机启动和反转电路的接线 2．直流电动机电枢串电阻启动和降压启动 (1)将他励直流电动机M的励磁调节电阻RPf的阻值调至最小值，电枢串联变阻器RPa的阻值调至最大值，电枢电源输出调到最小值。先接通直流励磁电源开关S1，再将倒顺开关S2合向正转电动位置，接通电枢电源，启动直流电动机。 (2)逐渐升高电枢电压，直至额定电压UN=220V，观察直流电动机降压启动过程中转速和电流的变化情况。 (3)再逐渐减小电枢串联电阻器RPa的阻值直至为零，观察直流电动机电枢串电阻启动过程中转速和电流的变化情况。 3．直流电动机的反转 (1)记录下直流电动机当前的转向，先断开电枢回路开关S2，再断开励磁回路电源开关S1，使电动机停机。将电枢绕组两头反接，重复前面步骤，正确启动电动机，观察电动机的转向是否改变。 (2)再次断开电枢回路开关S2和励磁回路电源开关S1，使电动机停机。将励磁绕组两头反接，重复前面步骤，正确启动电动机，观察电动机的转向是否又改变了。 (3)在电动机断电的情况下，同时将电枢绕组和励磁绕组反接，在重新启动电动机的过程中观察转向是否改变? 4．直流电动机的反接制动 (1)正确启动直流电动机后，调节电枢电压到额定值，电枢串联电阻器RPa的阻值调到最大，断开电枢回路开关S2，观察并记录下自由停车的时间t0。 (2)重新合上开关S2启动直流电动机后，将电枢串联电阻器RPa调到最大值位置，将电枢回路开关S2迅速合向反转制动位置，仔细观察并记录下反接制动到转速为0的时间t1，马上断开开关S2。 (3)直流电动机重新启动后，将电枢串联电阻器RPa调到中间值位置，将电枢回路开关S2迅速合向反转制动位置，观察并记录下反接制动到转速为0的时间t2。 5．直流电动机的能耗制动 (1