城轨牵引内置式永磁同步电机转速及转子位置检测.pdfVIP

16 7 Vol. 16 No. 7 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 7 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL July 20 12 年 月 城轨牵引内置式永磁同步电机转速及转子位置检测 1 ，2 1 2 2 ， ， ， 盛义发 刘升学 喻寿益 桂卫华 (1． ， 421001 ;2 ． ， 4 10083) 南华大学电气工程学院 湖南衡阳 中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙 : ， 摘 要 针对城轨牵引无传感器内置式永磁同步电机的运行要求 设计了一种基于新型滑模观测器 ， 的内置式永磁同步电机转速及转子位置观测器 通过电机电流的滑模观测模块对扩展反电动势进 行观测， S ， “ ”; 使用 型函数取代传统的离散控制律 以削弱系统 抖振 采用转速参数辨识和转子位置 ， ; PI 角度的锁相环将转速与位置分开观测 以提高转速和转子位置的观测精度 采用变参数 控制器 PI ， 。 替代传统的内置式永磁同步电机速度控制环中恒参数 控制器 以改善系统动态性能 证明了该 ， STM32F103 新型滑模观测器的控制系统的稳定性 开发了基于 嵌入式微控制器的滑模观测矢量控 ， 。 制系统 实验结果验证了该控制策略的有效性与可行性 : ; ; ; ; 关键词 城轨交通 内置式永磁同步电机 滑模观测器 锁相环 微控制器 中图分类号:TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)07－ 0034－ 06 Detection of speed and rotor position of interior permanent magnet synchronous motor for urban rail traction 1，2 1 2 2 SHENG Yi-fa ， LIU Sheng-xue ， YU Shou-yi ， GUI Wei-hua (1． School of Electrical Engineering ，