船舶电力推进SSP电机应用IGA-ANFIS优化控制.pdfVIP

15 11 Vol. 15 No. 11 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 11 11 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Nov． 20 11 年 月 船舶电力推进SSP 电机应用IGA-ANFIS 优化控制 ， 张桂臣 马捷 ( ， 200240) 上海交通大学海洋工程国家实验室 上海 : － － (SSP) ， 摘 要 为了改善船舶吊舱推进西门子 肖特尔 推进器 电机的控制性能 提出基于免疫 遗传算法(IGA)与自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的复合算法并应用于SSP 电机的优化控制。 SSP ， Siemens Sinamics SSP 分析 推进系统的工作原理及其复合控制模型 设计基于 的 吊舱推进半实 ， IGA-ANFIS 。 ， ANFIS 物模拟系统 研究 的复合控制策略 该控制系统不是基于数学模型 应用 逼近 SSP ，IGA SSP ( ) 过程响应的动态模型 以 的性能指标 最大超调量和过渡过程时间 来优化复合控制 。 SSP IGA-ANFIS ， SIEMENS PI 系数 在 模拟系统上进行 复合控制算法的实验研究 并与 自整定 控 。 : 、 。 制器进行了比较 结果表明 该控制策略具有所需系统参数少 稳定性好的优点 : ; － － ; ; ; 关键词 船舶电力推进 西门子 肖特尔 推进器 最优控制 免疫遗传算 自适应神经模糊推理 系统 中图分类号:U 665 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2011)11－ 0073－ 06 Optimal control of SSP motor for marine electric propulsion based on IGA-ANFIS ZHANG Gui-chen ， MA Jie (State Laboratory of Marine Engineering ，Shanghai Jiao Tong University ，Shanghai 200240 ，China) Ab