传感器及工程应用详解.pptVIP

从式（2-21）、（2-22）和图2-13可见，传感器的频率响应特性好坏主要取决于传感器的固有频率ωn和阻尼比ξ。 当ξ1， ωnω时，A（ω）≈1，Φ（ω）很小， 此时，传感器的输出y(t)再现了输入x(t)的波形，通常固有频率ωn至少应为被测信号频率ω的（3～5）倍， 即ωn≥（3～5）ω。 为了减小动态误差和扩大频率响应范围，一般是提高传感器固有频率ωn， 而固有频率ωn与传感器运动部件质量m和弹性敏感元件的刚度k有关， 即ωn =（k/m）1/2。 增大刚度k和减小质量m都可提高固有频率，但刚度k增加，会使传感器灵敏度降低。 所以在实际中，应综合各种因素来确定传感器的各个特征参数。 (3） 频率响应特性指标 频率响应特性指标叙述如下： ① 通频带ω0.707： 传感器在对数幅频特性曲线上幅值衰减3 dB时所对应的频率范围，如图2-14所示。  ② 工作频带ω0.95（或ω0.90）：当传感器的幅值误差为±5%（或±10%）时其增益保持在一定值内的频率范围。  ③ 时间常数τ： 用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性。τ越小，频带越宽。  ④ 固有频率ωn： 二阶传感器的固有频率ωn表征其动态特性。  ⑤ 相位误差：在工作频带范围内，传感器的实际输出与所希望的无失真输出间的相位差值，即为相位误差。  ⑥ 跟随角Φ0.707: 当ω=ω0.707时，对应于相频特性上的相角， 即为跟随角。 图2-14 传感器的频域动态性能指标 例2.1用二阶传感器来测量f=400Hz正弦变化的力，已知该传感器的固有频率为800Hz，阻尼度ξ＝0.4，求幅值误差和相位误差。 解： ω/ωn=(2πf)/ (2πfn)= f/ fn =400/800=0.5 基本参数指标 环境参数指标 可靠性指标 其它指标 1量程指标： 量程范围、过载能力等 2灵敏度指标： 灵敏度、满量程输出、分辩力、输入输出阻抗等 3精度方面的指标： 精度（误差）、重复性、线性、回差、灵敏度误差、阈值、稳定性、漂移、静态总误差等 4动态性能指标： 固有频率、阻尼系数、频响范围、频率特性、时间常数、上升时间、响应时间、过冲量、衰减率、稳定误差、临界速度、临界频率 1温度指标： 工作温度范围、温度误差、温度漂移、灵敏度温度系数、热滞后等 2 抗冲振指标： 各向冲振容许频率、振幅值、加速度、冲振引起的误差等 3 其他环境参数： 抗干扰、抗介质腐蚀、抗电磁场干扰能力等 工作寿命、平均无故障时间、保险期、疲劳性能、绝缘电阻、耐压、反抗飞狐性能等 1使用方面： 供电方式（直流、交流、频率、波形等）、电压幅度与稳定度、功耗、各项分布参数等 2结构方面： 外形尺寸、重量、外壳、材质、结构特点等 3安装连接方面： 安装方式、馈线、电缆等 传感器的性能指标一览 2-4 1)计算非线性误差 最大非线性绝对误差 传感器满量程输出值 2）计算迟滞误差： 全量程内最大的迟滞差值 传感器满量程输出值 3）计算重复性误差 传感器满量程输出值 正反量程内最大的重复差值 2-5 由方程式 知该系统为一阶系统。 已知热电阻温度计的时间常数τ0＝120s,求经过350s后温度计的动态误差。 解：1）温度计实际测得的温度为： 动态误差即相对误差： 2-6 1） 由一阶传感器测量时产生的幅值误差公式 即 解得： τ=0.000523秒 2）测量50HZ正弦信号求幅值误差和相位误差 2-7 2-8 补充题：某传感器给定精度为2％F.S，满度值为50mv，零位置为10mv，求可能出现的最大误差δ（以mv计算）。当传感器工作在满量程的1/2、1/8时，计算可能产生的测量百分误差。由你的计算结果能得出什么结论？ 1.传感器静态特性标定 传感器静态标定的目的是确定传感器的静态特性指标。在一定的静态标准条件下，采用精度等级比被标定的传感器精度等级至少高一级的测量器具，输入端加稳态信号，对传感器的全量程进行刻度。 2.传感器动态态特性标定 传感器动态特性标定的目的是确定传感器的动态特性参数。输入端加阶跃函数或正弦函数，在传感器输出、入信号间建立起时域函数或频域函数，并由此函数标定传感器时域或频域特性参数。 传感器在投入使用之前对其进行标定，以测定其各种性能指标；传感器在使用过程中定期进行检查（一年），以判断其性能参数是否偏离初始标定的性能指标，是否需要重新标定或停止使用。 静态标准条件：无冲击、无振动