直流电机伺服驱动器使用说明.doc

直流电机伺服驱动器使用说明? ? 一．?概况? ED系列直流电动机伺服驱动器是针对本公司生产的空心杯系列直流电动机、无刷电动机开发设计的控制器，可对电动机的各种运动功能进行精确的控制，电路采用MOTOROLA公司生产的直流电动机伺服控制芯片，IR公司的MOSFET管做功率驱动组成H桥驱动级，集成度高，体积小，功率密度大，工作稳定可靠，功能齐全,是电机驱动器的最佳选择。可与E-Drive系列的直流电机、无刷电机等产品配套使用，能为您提供电机运动灵活控制方面完整的解决方案。?二．?功能特点简介? 1.?方便灵活的转速调整及开环闭环的转速控制?2.?灵活的转向控制与设定?3.?方便的使能控制?4.?瞬间的刹车制动控制?5.?设有LED工作状态指示? 6.?能实现多种控制功能的用户控制接口? 7.?设有编码器信号接口，用户利用外部微处理器能对电机的运动状态及运动位置等进行灵活控制? 8.?体积小，功率密度大? 9.?设有多重保护电路使工作稳定可靠? 10.电路能在瞬间吸收电机因制动及换向造成的冲击电流和反冲电压?三．?产品电气参数? 型号：ED-Y1030A1? 输入电源电压：18V-30V??直流??纹波?≤5％?最高输出电压：28V??脉动?最大负载电流：8A??连续?过载保护电流：≥10A?最大吸收反冲电流：40A?最大驱动功率：200W??连续?外部调速控制输入电压：0—5V? 控制接口电平：高电平≥4.5V,低电平≤0.8V?最大效率：90%? 环境温度：-20℃～+40℃，最大温升30℃ ?四、转速控制电压与输出量关系图：? 五、外形结构尺寸? 长宽高=76*53*28（mm）?安装脚尺寸=76*73（mm）?安装孔：63*68（mm）?外形结构图： ? 六、控制接口端? 1.控制接口采用TTL逻辑电平控制，用户可通过外部数字电路或单片微处理器的逻辑电平对电机的各种运动功能进行控制，可利用DA数模转换电路并配合8、9脚的转速信号对电机转速进行闭环控制.??控制逻辑时序如下:?? ?2.编码器输出信号的控制：? *电路采用光电增量式编码器，用户可通过8、9、10、脚提供的编码器信号对电机的运动进行灵活控制，其中8、9脚为编码器的转动脉冲信号8为A相、9为B相，10脚为编码器零位信号。? ??*用户可通过信号接口8、9脚输出的编码器相序脉冲信号，利用单片微处理器对电机的运动位置、运转圈数、转向等数据进行判断和控制，从而实现电机运动精确灵活的控制? *控制接口为遍排线插接接口，接口插针的排列见图所示:? ? 1—GND、2—Brake、3—Output?Enable、4—Turning、5—Signal?Vol(6.25V)、 6—Rev?Voltage?Input、7—GND、8—Encoder?CH-a、9—Encoder?CH-b、10—Encoder?CH-z???????*功能说明：1脚为电源地端。2脚为刹车制动控制端，低电平为正常运转，高电平为制 动刹车。3脚为输出使能控制端，高电平使电机启动运转，低电平使电机停止。4脚是转向控制端，通过逻辑电平改变转向。5脚为控制电压输出端，输出电流不可大于20mA。6脚为转速电压输入端,7脚为信号地，8脚编码器信号A相，9脚编码器信号B相，10脚编码器零位信号Z? 七、工作状态的设定????1.DIP开关的设定：? 1—ON内部转速控制??OFF外部转速控制?2—ON转向1??OFF转向2外部转向控制? 3—ON输出禁止（外部控制）??OFF输出使能?4—ON运行??OFF刹车制动（外部控制）????2.转速的调整与设定? ?????*当采用电路内部转速设定时，应将DIP开关1置ON且外部控制接口6应与外部的转速设 定电路完全断开，调整驱动器面板上的多圈电位器，使转速达到需要。? ?????*当采用外部电路控制时，应将DIP开关1置OFF通过外部控制接口6输入转速设定电压 0-6V，或通过外部电位器调整转速。? ?????*外部转速调整电位器的连接：电位器的高端接控制接口5，中间滑动端接控制接口6，电 位器的低端接控制接口7?GND端。（电位器阻值为10K）?八、编码器输入接口接线说明? 从面对右侧开始数1—GND、2—CH?Z、3—CH?A、4—CH?B、5—CH2?Z、6—CH2?A、7--CH2?B、8—Vol(6.25V)? 九、注意事项? ???1.禁止在高热潮湿的环境中使用。????2.远离酸碱等腐蚀性气体。? ???3.禁止在有导电粉尘的环境中使用。? ???4.请不要擅自打开控制器机壳，开壳后的控制器恕我们不负责维修。 电机驱动板 ?直流电机驱动板 ?步进电机驱动板? 可以直接驱动两路3-12V直流电机，并提供了5V输出接口，可以给5V电路系统供电? 下图为外