PLC第七章第一节 S7-200系列PLC解析.ppt

例5. 3台电机顺序启动、反序停止控制 控制要求：按下启动按钮后，3台电机按M1、M2、M3的顺序隔2s启动；按下停止按钮后，3台电机按M3、M2、M1的顺序隔2s停止。 (1) I/O分配： 输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I0.0 启动按钮 Q0.0 M1控制继电器 I0.1 停止按钮 Q0.1 M2控制继电器 Q0.2 M3控制继电器 6、计数器的编程 计数器指令有：增计数器指令（CTU）、减计数器指令（CTD）和增/减计数器指令（CTUD） 增计数器指令（CTU），使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数，直至计数最大值。当当前计数值（ C××× ）大于或等于预置计数值（PV）时，该计数器被置位。当复位输入（R）置位时，计数器被复位。 C××× PV R CU CTU 脉冲输入端 复位端 预置计数值 减计数器指令（CTD）： 使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。当当前计数值（C×××）等于0时，该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时，计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。 C××× PV LD CD CTD 脉冲输入端 装载输入 预置计数值 增/减计数器指令（CTUD）： 使该计数器在每CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数，在每一个CD输入的上升沿，递减计数。当复位输入（R）置位时，计数器被复位。 C××× PV CD CU CTUD 增计数 脉冲输入端 预置计数值 R 复位端 减计数 脉冲输入端 PV：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常数等。 ◆ 增减计数指令（CTUD） ◆ 减计数指令（CTD） 例 展厅人数控制系统 控制要求：现有一展厅，最多可容纳50人同时参观。展厅进口与出口各装一传感器，每有一人进出，传感器给出一个脉冲信号。试编程实现，当展厅内不足50人时，绿灯亮，表示可以进入；当展厅满50人时，红灯亮，表示不准进入。 (1) I/O分配： 输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I0.0 系统启动按钮 Q0.0 绿灯输出 I0.1 进口传感器S1 Q0.1 红灯输出 I0.2 出口传感器S2 ◆7、字节比较指令 用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。 如：LDB=、AB、OB= 等。 整数IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例： LDB= VB10, VB12 AB MB0, MB1 OB= AC1, 116 ◆ 整数比较指令 用于比较两个一字长整数值IN1和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。 如：LDW=、AW、OW= 等。 整数IN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例： LDW= VW10, VW12 AW MW0, MW4 OW= AC2, 1160 ◆ 双字整数比较指令 用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小，双字整数比较是有符号的（双字整数范围为1616#7FFFFFFF之间）。 指令格式例： LDD= VD10, VD14 AD MD0, MD8 OD= AC0, 1160000 LDD= HC0, *AC0 ◆ 实数比较指令 用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。 指令格式例： LDR= VD10, VD18 AR MD0, MD12 OR= AC1, 1160.478 AR *AC1, VD100 §5-2 程序控制指令 ◆ 有条件结束（END） ◆ 跳转及标号指令 跳转指令（JMP）可使程序流程转到同一程序中的具体标号（n）处； 标号指令（LBL）标记跳转目的位置。 ◆ 循环指令（For，Next） FOR指令和NEXT指令必须成对使用，FOR标记循环的开始，NEXT标记循环的结束。 梯形图的编辑方法 一、梯形图的特点 （1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行