实验一晶闸管直流调速系统主要单元调试.docVIP

实验一晶闸管直流调速系统主要单元调试.doc

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实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试 一.实验目的 1.熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2.掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法 二.实验内容 1.控制回路调节器的调试 2.主回路晶闸管整流单元波形观测 三.实验设备及仪器 1.教学实验台主控制屏。 2.NMCL—31A组件 3.NMCL—18组件 4.NMCL—33组件 5.双踪示波器 6.万用表 四.实验方法 1.控制回路调节器的调试 ()电流调节器(ACR)的调试 按图1-接线DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“”。 ①调整输出正,负限幅值 “9”、“10”端 接可调电容,使调节器为PI调节器,加入一定的输入电压,调整正,负限幅电位器,使输出正负最大值大于(6V。 ②测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接(“9”、“10”端短接),使调节器为P调节器,向调节器输入端逐渐加入正负电压,测出相应的输出电压,直至输出限幅值,并画出曲线。③将反馈网络中的电容,使调节器为P调节器,向调节器输入端逐渐加入正负电压,测出相应的输出电压,直至输出限幅值,并画出曲线。()速度调节器(ASR)的调试 按图1-1接线 ①调整输出正、负限幅值 “5”、“6”端 接可调电容,使ASR调节器为PI调节器,加入一定的输入电压(由NMCL—31A的给定提供,以下同),调整正、负限幅电位器RP1、RP2,使输出正负值等于(5V。 ②测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接(“5”、“6”端短接),使ASR调节器为P调节器,向调节器输入端逐渐加入正负电压,测出相应的输出电压,直至输出限幅值,并画出曲线。 ③测定输入输出特性 将反馈网络中的电容,使ASR调节器为P调节器,向调节器输入端逐渐加入正负电压,测出相应的输出电压,直至输出限幅值,并画出曲线。2.主回路晶闸管整流单元波形观测 按图1—2接线。 可变电阻RG可选择2个900?并联。G(给定)直接加至Uct。合上主电源,调节主控制屏输出电压Uuv、Uvw、Uwu,从0V调至220V。 (1)移相触发电路脉冲观察,检查晶闸管脉冲是否正常用双踪示波器观察NMCL—33的双脉冲观察孔,应有双脉冲,且间隔均匀,幅值相同;观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形,应有幅值为1V~2V的双脉冲。 (2)调节Uct,使(在30o~90o范围内改变,用示波器观察整流电压ud=f(t)波形。 验证整流电路工作正常。 图1-1 控制回路调节器调试电路 。 图1-2 晶闸管整流单元 五.实验报告 ..记录双脉冲观察孔脉冲波形,观察其相位关系。.观察记录(=30O、90O时,整流电压ud=f(t)波形实验二 一.实验目的 1.2.3.通过改变负载验证反馈定理的正确性。 4.学习反馈控制系统的调试技术。 二.预习要求 1.了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2.弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三.实验设备及仪表 1.教学实验台主控制屏。 2.NMCL—31A组件 3.NMCL—33组件 4.NMEL—03组件 5.NMCL—18组件 6.电机导轨及测速发电机、直流发电机M01 7.直流电动机M03 8.双踪示波器 9.万用表 四.注意事项 1.直流电动机工作前,必须先加上直流激磁。 2.接入ASR构成转速负反馈时,为了防止振荡,可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底,使调节器放大倍数最小,同时,ASR的“5”、“6”端接入可调电容(预置7μF)。 3.测取静特性时,须注意主电路电流不许超过电机的额定值(1A)。 4.三相主电源连线时需注意,不可换错相序。 5.系统开环连接时,不允许突加给定信号Ug起动电机。 6.改变接线时,必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮,同时使系统的给定为零。 7.双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接,故在使用时,必须使两探头的地线同电位(只用一根地线即可),以免造成短路事故。 五.实验内容 实验线路如图2-1 图2-1单闭环直流调速系统主电路 1.求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a.断开ASR的“3”至Uct的连接线,G(给定)直接加至Uct,且Ug调至零,直流电机励磁电源开关闭合。 b.合上主控制屏的绿色按钮开关,调节三相调压器的输出,使Uuv、Uvw、Uwu=200V。 c.调节给定电压Ug,使直流电机空载转速n0=1500转/分,调节直流发电机负载电阻,在空载至额定负载的范围内测取7~8点,读取整流装置输出电压Ud,输出电流id以及被测电动机转速n。 数据记录在下表中: id(A) Ud(V) n(r/min) 3.带转速负反

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