一种雷达网星型布站参数精确分析.pdfVIP

维普资讯 O八一科技 一种雷达网星型布站参数精确分析 21 一 种雷达网星型布站参数精确分析 王宗全 于基恒 (零八一总厂 广元 628O17) 摘 要：雷达网星型布站是多站时差无源定位中最常用的布站方式，精确测 量雷达网布站参数是高精度时差无源定位中的关键技术，本文给出一种星型雷达 网布站参数测量方法，并详细分析了测量精度。 关键词：星型布站 布站距离 测量精度 1 引言 无源定位技术，因为它具有作用距离远、隐蔽性好等优点而受到人们的青睐，在现代 军事和民用中的应用面越来越广泛，作用越来越大。其中，多站时差定位是一种较精确的 无源定位方法。 多站时差定位，由于定位精度的要求，需要给出非常精确的雷达网布站参数。雷达网 星型布站，是多站时差定位中最常用的布站方式。本文针对四站的三维星型雷达网，给出 一 种精确测量雷达网布站参数的方法。 2 布站参数精度要求 雷达网星型步站，如图l： 图1 要求测量参数：A、B、c三点相对于O点的座标参数，(X，Y)的测量精度为0．3m， (Z)的测量精度随高度仪精度变化。 3 坐标系的选择 为了计算的方便，我们选择了0点为坐标系的原点，OA在二维平面上的投影为坐标 系X轴的正方向，如图2：(二维) 维普资讯 22 一种雷达网星型布站参数精确分析 O八一科技 图2 4 解析算法 在直角坐标系中，对于星型步站参数的确认，在工程中我们能够得到的测量量为OA、 OB、OC、AB、AC、BC的长度，以及四点的高度Z(O)，Z(A)，Z(B)，z(C)。 站“距长度测量通过微波测距实现，高度测量通过高度仪实现” 设测量值为： OA=LI： OB=L2； OC=L3； AB=L4； AC=LS； BC为相关量，不引入计算； Z(AO)=a； Z(BO)=b； Z(Co)=C。 这样，在直角坐标系中，四点的坐标参数可以写成： O(0，0，0)；A(xl，0，a)；B(x2，y2，b)；C(x3，y3，C)。 解析求解其中 (x1)，()2【，y2)，()c3，y3)五个未知量，如下： ① lx： ；l ② 解得： 一 0．5×(一l×一 +2×b×a+E) 厢 ±2 Y2 = × ~厂(-】×+)X(一2××E一4××b×a一2 E+E一4×Exbxa一2×E×E+4×bxa×E+B+4××+4×E×) 条件取值后，得到B点 ③ 维普资讯 0八一科技 一种雷达网星型布站参数精确分析 解得： 一 0．5X (一1X — +2XcXa+ ) 一 厢 +2 Ys = × 啊 可 两 碉 啊xcxaxg+B+4xx+4xgx) 条件取值后，得到C点 5 精度分析 在工程实践中，对于距离Ll—L5和a、b、c的测量存在误差，这里讨论这种测量误 差对于A、B、c三站的定位精度的影响。 根据解析式，三站定位结果与测量参数之间的关系为： X1=f(11，a)； x2=f(11，l2， b)；