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神经网络基础 生物神经元及其神经网 构成 生物神经网的基本特征 1神经元及其联接 2神经元之间的联接强弱决定信号传递的强弱 3神经元之间的联接强弱是可以随训练改变的 4信号可以是起刺激作用,也可以是起抑制作用 5一个神经元接受信号的累积效果决定该神经元的状态 6每个神经元可以有一个”阈值” 人工神经元 1神经元是构成神经网络的最基本单元 2人工神经元模型应该具有生物神经元的六个基本特性 3人工神经元并不能完全模拟生物神经元,只能模拟其很小一部分功能 人工神经元的基本构成 人工神经元模拟生物神经元的一阶特性 £输入:X=(x1,x2,…,xn) £联接权重:W=(w1,w2,…wn) £网络输入:net=?xiwi £向量形式:net=XW 激活函数(Activation Function) 激活函数——执行对该神经元所获得的网络 输入的变换,也可以称为激励函数、活化函 数:o=f(net) 1线性函数 2非线性斜面函数 ?0为一常数,被称为饱和值,为该神经元的 最大输出 3阈值函数(阶跃函数) 4S形函数 M-P模型 McCulloch-Pitts(M-P)模型也称为处理单元 人工神经网络的拓扑特性 联接的拓扑表示 联接模式 1用正好(“+”,可省略)表示传递送来的信号起 刺激作用,它用于增加神经元的活跃度; 2用正好(“-”,可省略)表示传递送来的信号 起抑制作用,它用于降低神经元的活跃度; 3层次(又称为“级”)的划分,导致了神经元之 间的三种不同的互联模式: a层(级)内联接 £层内联接又叫做区域内联接或侧联接。 £用来加强和完成层内神经元之间的竞争 b循环联接 £反馈信号 c层(级)间联接 £层间联接指不同层中的神经元之间的联 接。这种联接用来实现层间的信号传递 £前馈信号 £反馈信号 网络的分层结构 单级网 ¥简单单级网 单级横向反馈网 多级网 @层次划分 £信号只被允许从较低层流较高层 £层号确定层的高低:层号较小者,层次 较低,层号较大者,层次较高。 £输入层:被记作第0层。该层负责接收来 自网络外部的信息 £第j层:第j-1层的直接后继层(j0),它直 接接受第j-1层的输出。 £输出层:它是网络的最后一层,具有该 网络的最大层号,负责输入网络的计算 结果。 £隐藏层:除输入层和输出层外的其它各 层叫隐藏层。隐藏层不直接接受外界的 信号,也不直接向外界发送信号。 @约定 £输出层的层号为该网络的层数:n层网络 或n级网络。 £第j-1层到第j层的联接矩阵为第j层联接矩 阵,输出层对应的矩阵叫输出层的联接矩 阵。今后,在需要的时候,一般我们用 W(j)表示第j层矩阵 循环网 £如果将输出信号反馈到输入端,就可以构成一个多层的循环网络。 £输入的原始信号被逐步“加强”、被“修复”。 £大脑的短期记忆特征——看到的东西不是一下子就从脑海里消失的。 £稳定:反馈信号会引起网络输出的不断变化。我们希望这种变化逐渐减小,并且最后能消失。当变化最后消失时,网络达到了平衡状态。如果这种变化不能消失,则称该网络是不稳定的。 存储与映射 @存储类型: 1 RAM方式:随机访问方式是将地址映射到数据。 2 CAM方式:内容寻址方式是将数据映射到地址。 3 AM方式:相联存储方式是将数据映射到数据。 @后两种方式是人工神经网络的工作方式。 @在学习/训练期间,人工神经网络以CAM方式工作;权重矩阵又被称为网络的长期存储。 @网络在正常工作阶段是以AM方式工作的;神经元的状态表示的模式为短期存储。 映射类型: @自相联映射:训练网络的样本集为向量集合{A1,A2,…,An}。在理想情况下,该网络在完成训练后,其权重矩阵存放的将是上面所给的向量集合。 @异相联映射: {(A1,B1),(A2,B2),…,(An,Bn)}该网络在完成训练后,其权重矩阵存放的将是上面所给的向量集合所蕴含的对应关系。当输入向量A不是样本的第一分量时,样本中存在这样的元素(Ak,Bk),使得 Ai?Ak?A或A?Ak?Aj 且此时有Ai?Ak?Aj,则向量Bk是Bi与Bj的插值。 人工神经网络的训练 ? 人工神经网络最具吸引力的特点是它的学习能力。 1962年,Rosenblatt给出了人工神经网络著名的学习定理:人工神经网络可以学会它可以表达的任何东西。 人工神经网络
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