伺服系统故障诊断与维修要点.pptVIP

2) 如果伺服电机与丝杠的连接断开后，伺服电机的温度下降至正常，且过载报警消失， 则说明是传动系统的机械故障，这时应检查传动系统。 3) 如果这样的故障发生在数控机床的设计调试阶段，还有一种可能的原因，就是伺服电机选择错误，伺服电机的输出转矩不能满足传动系统的需要。 例3.15 故障现象：配套FANUC 0i系统的数控磨床，开机后出现401号报警。 分析与处理过程： FANUC 0i数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。如果一个伺服放大器的伺服准备信号（VRDY）没有接通，或者在运行中信号关断，发生此报警。遇到此报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能： 伺服放大器至电源模块之间的电缆断线。 伺服放大器出故障。 基板出故障。 4.3 西门子伺服系统故障诊断及维修 4.3.1 西门子伺服系统 1 西门子伺服系统分类 电源模块指示灯的状态 绿 红 红 黄 红 红 15V电平故障 外部使能信号丢失 进线电源故障 5V电平故障 模块就绪，直流母线已充电 直流母线过电压 图4-31 电源模块指示灯的状态 2）611UE伺服驱动器的连接 74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2 24 VDC 0 V 连接到PLC输入端 连接到PLC输出端 0 V 电源模块端子64/63/48的连接 第4章 伺服系统的故障诊断及维修 2.数控机床对伺服系统的要求 （1）精度高 （2）调速范围宽 （3）快速响应 （4）低速大转矩 光电式旋转编码器的输出波形 如图所示，A和B信号的相位相差90°，经放大整形后成为方波形信号。通过判断A、B两相信号的相位，可以确定电机的旋转方向，通过对脉冲计数，可以知道电机转过的角度。 型号 分辨率(ppr) 绝对/增量 型号 分辨率(ppr) 绝对/增量 αiA16000 16 000 000 绝对 βiA 64 65536(216) 绝对 αiA1000 1 000 000 绝对 αiM 4096 主轴用编码器（不带一转信号） αiI1000 1 000 000 增量 αiMZ 4096 主轴用编码器（带一转信号） βiA 128 131 072(217) 绝对 αiBZ 360000 内装主轴用编码器（带一转信号） αiCZ 3600000 高精度轮廓控制用编码器（带一转信号） FANUC控制用编码器 型号中字母“A”表示绝对值编码器，字母“I”的为增量式编码器。 FANUC编码器并没有输出常见的A、B、Z、 并行六脉冲信号，只有两根信号线RD、*RD，这是串行输出，编码器和伺服驱动装置之间有专门的通讯协议，为串行编码器。 由于编码器是光电元件，在使用过程中要注意以下几点： 编码器安装后的径向跳动要小于0.1mm； 编码器安装环境不能有强烈的振动，避免敲击； 编码器不能承受过大的径向力； 编码器安装环境不能有严重的粉尘、油雾污染。 光栅在使用过程中要注意以下几点： 光栅尺在使用过程中，要避免受到灰尘、油液、冷却液的污染，造成信号丢失，影响位置控制精度。 光栅尺拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起光学元件的损坏。 4.磁栅尺 磁栅又叫磁尺，是一种直线位移检测装置，它由磁性标尺、拾磁磁头和检测电路组成。磁栅测量精度较高、安装调整方便，对使用环境要求低，如对周围的电磁场的抗干扰能力较强，在油污和粉尘较多的场合使用有较好的稳定性，长度在2米以上性价比优势愈加明显 。 4.2 FANUC伺服驱动系统故障诊断及维修 目前，在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，有模拟形式、数字形式和软件形式三种类型。 常用的交流主轴驱动系统有变频驱动和伺服驱动，习惯上又称为变频主轴和伺服主轴。 1）.FANUCαi系列伺服放大器电源模块（PSM）端子及接口 STATUS（1位7段LED）：电源模块状态显示。 “— ”：电源模块未起动就绪。 “O ”：电源模块起动就绪。 “#”：电源模块报警代码。 CX1A：交流200V电压输入/输出端子。 CXA2A：模块信息信号、+24V-OV及系统急停信号。与伺服模块CXA2B连接。 CX3：主电源MCC控制信号的连接器 。 CX4： ESP急停信号连接器。 L1、L2、L3：电源模块电源输入端子（有标准型AC200V和高压型AC400V）。 2）.FANUCαi系列伺服放大器主轴模块(SPM)端子及接口 TBl：直流电源输入端。该接口与电源模块直流电源输出端、伺服模块的直流输入端连接。 STATUS：用于表