任务直流电机的基本工作原理与结构详解.ppt

9、当直流电机磁极旋转，电枢静止时 A、换向器静止，电刷旋转 B、换向器旋转，电刷静止 C、换向器静止，电刷静止 D、换向器旋转，电刷旋转 电 枢 换向器 N S 电枢绕组与换向片焊接 电枢绕组 电 动 机 工 作 原 理 * * 图1. 载流导体在磁场内 受到电磁力 * 电刷示意图 电刷结构图 (1) 电枢铁心 (2) 电枢绕组 电枢铁心冲片 (0.35-0.5mm厚) （硅钢片） 涂绝缘漆冲片叠压而成 均匀开槽 二、转子： 绕组实物图 转子结构图-1 直流电机的转子 电枢铁芯示意图 单片电枢铁芯图 电枢绕组图 电枢绕组放置原理图-1 电枢绕组放置原理图-2 电枢绕组放置原理图-3 电枢绕组放置原理图-4 电枢绕组放置原理图-5 电枢绕组放置原理图-6 电枢绕组展开原理图-1 电枢绕组展开原理图-2 (3) 换向器 作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。 构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间 用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而 构成。 (4) 电刷 换向器 直流电机模型 1.1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列 电机的铭牌上标明了电机的型号及额定数据，供用户选择和 使用时参考。 额定值 是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作 条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时，可以保 证各电气设备长期可靠地工作，并具有优良的性能。额定值也是 制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各电 气的铭牌上，故又叫铭牌值。 直流电机的额定值 （1）额定功率 PN 单位W或kW （2）额定电压 UN 单位V （3）额定电流 IN 单位A （4）额定励磁电压 UfN 单位V （5）额定励磁电流 IfN 单位A （6）额定转速 nN 单位r/min （7）额定效率 ηN （8）额定转矩 TN 单位N·m ⒈额定功率 PN???????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 W 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。 ★对于直流发电机，PN是指发电机带额定负载时，电刷输出的功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN ★对于直流电动机，PN是指电动机带额定负载时，转轴上输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。 PN＝UNINηN (ηN额定效率） ⒉额定电压 UN?????指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为量纲单位。 ⒊额定电流 IN?????指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为量纲单位。 ⒋额定转速 nN??????指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。 ⒌额定励磁电流 If??????指电机在额定状态时的励磁电流值。 额定条件下电机所能提供的功率 指电刷间输出的额定电功率 发电机 指轴上输出的机械功率 电动机 发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。 在额定工况下，电机出线端的平均电压 在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流 在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速 对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流 指直流电机的励磁线圈与电枢线圈的连接方式 励磁方式 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。 ●电动机轴上输出的额定转矩用TN表示，其大小等于输出的额定机械功率除以转子额定角速度， 即TN= PN /ΩN=PN/(2πnN/60)=9.55 PN/ nN ※实际运行时，电机不可能总是工作在额定运行状态，如果运行时电机的负载小于额定容量，称为欠载运行；而电机的负载超过额定容量，称为过载运行。长期的欠载或过载都不好。 例题1-1： 一台直流电动机其额定功率PN=160kW，额定电压UN=220V，额定效率ηN=90%，额定转速nN=1500r/min，求该电动机额定运行状态时的输入功率、额定电流及额定转矩各是多少？ 解：额定输入功率: P1= PN/ ηN=160÷0.9=177.8kW 额定电流 : IN= PN/ UN ηN=160×103÷220×0.9=808.1A 额定转矩 : TN= 9.55 PN/ nN=9.55×160×103 ÷1500=1018.7N? m 本次课小结 直流电机及其用途 直流电机的工作原理 直流发电机 直流电动机 直流电机的主要结构 直流电机的额定值 1、换向器与电刷