11按钮式人行横道交通灯控制解析.pptVIP

第十一讲 交通信号灯自动控制2 ——按钮式人行横道交通灯控制 教学目的 在实际控制情景中，应用学习并行性分支的状态转移图和梯形图编制按扭式人行横道交通灯控制程序，继续感受和体会PLC控制设计的一般工作流程。熟练PLC现场程序调试方法，掌握置位、复位、步进指令的使用。 过程与方法 通过教师与学生的互动合作完成示范项目的设计和调试；通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试，完成实训项目的设计和调试。继续感受和体会PLC控制设计的一般工作流程，熟练PLC现场程序调试方法，掌握置位、复位、步进指令的使用。 涉及到的新知识通过课程网络平台提供，学生提前下载，自主学习，教师只对重点内容进行讲解。 教学重点： 1. 熟练PLC控制设计的一般工作流程。 2. 掌握并行性分支的状态转移图和梯形图程序编写的技巧 3. 熟练掌握编程软件的使用和现场程序调试方法，养成规范操作习惯。 教学难点： 并行分支与汇合的状态转移图和梯形图程序编写。 教学方法：示范引导、项目实训 教学时间：4课时 【项目解说】 在只需要纵向行使的交通系统中，也需要考虑人行横道的控制。这种情况下人行横道通常用按钮进行启动，交通情况如图1所示，由图可见，东西方向是车道，南北方向是人行横道。正常情况下，车道上有车辆行驶，如果有行人要过交通路口，先要按动按钮，等到绿灯亮时，方可通过，此时东西方向车道上红灯亮。延时一段时间后，人行横道的红灯亮，车道上的绿灯亮。各段时间由图2 所示。 这是并行分支结构的控制实例。 【涉及到的新知识】 并行分支与汇合的状态转移图和梯形图程序编写，复杂流程及跳转流程的程序编制，提前告之，学生自主预习。 一、示范项目：物料分捡系统的自动控制 这是顺序控制分支结构的控制实例 2、PLC控制项目设计过程 【知识准备】并行分支结构的步进顺控设计法 1）并行分支结构 并行分支结构是指同时处理多个程序流程。图3中当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立就同时执行左、中、右三支程序。 S50为汇合状态，由S22、S32、S42三个状态共同驱动，当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，汇合转换成S50步。 2）并行性分支、汇合的编程 编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理，最后集中处理汇合状态，见图4所示，根据步近梯形图可以写出指令表程序 。 3、并行性分支结构编程的注意事项 （1）并行分支结构的汇合最多能实现8个分支的汇合。 （2）在并行分支、汇合处不允许有下图（a）的转移条件，而必须将其转化为下图（b）后，再进行编程。 2） 跳转流程的程序编制 4、PLC硬件配置 如图5所示，输入 X1 为左限位开关， X2 为下限位开关（小球动作、大球不动作）， X3 为上限位开关， X4 为释放小球的右限位开关， X5 是释放大球的右限位开关， X0 为系统的起动开关；输出Y0 是机械臂下降， Y2 是机械臂上升， Y1 是吸球电磁铁， Y3 是机械臂右移， Y4 是机械臂左移， Y5 是机械臂停在原点的指示灯。 【指导答疑】 本次实训过程中可能出现以下问题： 输入输出设备的I/O地址分配可能与其它子项目发生重叠 并行分支与汇合的状态转移图和梯形图程序编写 应指导学生注意突破下面的难点： 系统的动作顺序以及各状态间转移的条件 【项目验收与点评】 结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩。 【优秀作品展示】 展示优秀的设计方案和调试结果，激发学生热情。 * * 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与与应用》课件 图2 各段时间分配 ? 图 1 交通路口示意图 ? ? ? 《PLC技术与与应用》课件 1、项目要求及说明 图1为使用传送机将大、小球分类后分别传送的系统示意图。左上为原点，动作顺序如下：向下，吸住球，向上，向右运行，向下，释放，向上和向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为 1 秒。当机械臂下降时，若电磁铁吸着的是大球，下限位开关 SQ 2 断开，若吸着小球则 SQ 2 接通（以此判断是大球还是小球）。 左、右移分别由 Y4 、 Y3 控制，上升、下降分别由 Y2 、 Y0 控制，将球吸住由 Y1 控制。 《PLC技术与与应用》课件 图 1 大、小球分捡系统示意图 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与