uCOSII原理_创新.ppt

事件控制块 为了把描述事件的数据结构统一起来，μC/OS-II使用叫做事件控制块ECB的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些事件。事件控制块中包含包括等待任务表在内的所有有关事件的数据 typedef struct { INT8U OSEventType; //事件的类型 INT16U OSEventCnt; //信号量计数器 void *OSEventPtr; //消息或消息队列的指针 INT8U OSEventGrp; //等待事件的任务组 INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];//任务等待表 } OS_EVENT; 把一个任务置于等待状态要调用OS_EventTaskWait( )函数。该函数的原型为： ? void OS_EventTaskWait ( OS_EVENT *pevent //事件控制块的指针 )； 函数OS_EventTaskWait ( )，将在任务调用函数OS×××Pend( ) 请求一个事件时，被OS×××Pend( )所调用。 如果一个正在等待的任务具备了可以运行的条件，那么就要使它进入就绪状态。这时要调用OS_EventTaskRdy( )函数。该函数的作用就是把调用这个函数的任务在任务等待表中的位置清0（解除等待状态）后，再把任务在任务就绪表中对应的位置1，然后引发一次任务调度。 ? OS_EventTaskRdy( )函数的原型为： ? INT8U OS_EventTaskRdy ( OS_EVENT *pevent, //事件控制块的指针 void *msg, //未使用 INT8U msk //清除TCB状态标志掩码 )； ? 函数OS_EventTaskRdy ( )将在任务调用函数OS×××Post ( ) 发送一个事件时，被函数OS×××Post ( )所调用。 如果一个正在等待事件的任务已经超过了等待的时间，却仍因为没有获取事件等原因而未具备可以运行的条件，却又要使它进入就绪状态，这时要调用OS_EventTO( )函数。 OS_EventTO( )函数的原型为： ? void OS_EventTO ( OS_EVENT *pevent //事件控制块的指针 )； ? 函数OS_EventTO ( )将在任务调用OS×××Pend( ) 请求一个事件时，被函数OS×××Pend( )所调用。 空事件控制块链表 在μC/OS-II初始化时，系统会在初始化函数OSInit( )中按应用程序使用事件的总数OS_MAX_EVENTS（在文件OS_CFG.H中定义），创建OS_MAX_EVENTS个空事件控制块并借用成员OSEventPtr作为链接指针，把这些空事件控制块链接成一个单向链表。由于链表中的所有控制块尚未与具体事件相关联，故该链表叫做空事件控制块链表。以后，每当应用程序创建一个事件时，系统就会从链表中取出一个空事件控制块，并对它进行初始化以描述该事件。而当应用程序删除一个事件时，就会将该事件的控制块归还给空事件控制块链表 信号量及其操作 在使用信号量之前，应用程序必须调用函数OSSemCreate( )来创建一个信号量，OSSemCreate( )的原型为： ? OS_EVENT *OSSemCreate ( INT16U cnt //信号量计数器初值 )； ? 函数的返回值为已创建的信号量的指针。 任务通过调用函数OSSemPend( )请求信号量，函数OSSemPend( )的原型如下： ? void OSSemPend ( OS_EVENT *pevent, //信号量的指针 INT16U timeout, //等待时限 INT8U *err)； //错误信息 ? 参数pevent是被请求信号量的指针。 为防止任务因得不到信号量而处于长期的等待状态，函数OSSemPend允许用参数timeout设置一个等待时间的限制，当任务等待的时间超过timeout时可以结束等待状态而进入就绪状态。如果参数timeout被设置为0，则表明任务的等待时间为无限长。 任务获得信号量，并在访问共享资源结束以后，必须要释放信号量，释放信号量也叫做发送信号量，发送信号量需调用函数OSSemPost ( )。OSSemPost ( )函数在对信号量的计数器操作之前，首先要检查是否还有等待该信号量的任务。如果没有，就把信号量计数器OSEventCnt加一；如果有，则调用调度器OS_Sched( )去运行等待任务中优先级别最高的任务。 函数OSSemPost ( )的原型为： ? INT8U OSSe