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电机与电气控制技术 常 用 机 床 的 电 气 控 制 CA6140型卧式车床电气控制线路故障分析图 第2节 Z3050摇臂钻床电气控制电路 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它 主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔， 另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及 刮平面、攻螺纹等。 立式钻床 卧式钻床 深孔钻床 多轴钻床等 分类 摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 实训室： Z3050 ；考核： Z3040型 型号含义 一、主要结构及运动形式 主轴箱 是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构 借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动 摇臂也可以与外立柱一起相对内立柱回转 摇臂钻床的运动形式 主运动 进给运动 辅助运动 主轴的旋转运动 主轴的垂直移动 摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上的水平移动 二、 摇臂钻床的电力拖动及控制要求 1．由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电 动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。 2．为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是 机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动。 3．加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。 4．摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求能实现正反转。 5．摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。 6．钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。 7．各部分电路之间有必要的保护和联锁 （一）主电路分析 主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主铀的正反转由机械手柄操作 摇臂升降电动机该电动机短时间工作，故不设过载保护 液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动，供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开 冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止 三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析 三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析 （二）控制电路分析 主电动机起动按钮 主电动机停止按钮 主电动机运行指示灯 1.主电动机控制 （二）控制电路分析 2．摇臂升降控制 按下上升按钮SB3， KT通电，瞬动触点 闭合，KM4通电， M3运转供出液压油， 使摇臂松开。SQ3动 断触点闭合，与KT断 电延时打开的触点一起 使YV通电 摇臂完全松开后，行程 开关SQ2动作，SQ2动 断触点（6－13）断开， KM4线圈断电，M3停 转；SQ2动合触点 （6－8）闭合，KM2 线圈通电，M2正转， 摇臂上升 三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析 （二）控制电路分析 2．摇臂升降控制 摇臂上升到位后松开 SB3,KM2线圈断电， M2停转；KT线圈断电, 延时1～3S，KT动合触 点（1－17）断开，YV 线圈通过SQ3（1－17） 仍然通电；KT动断触点 （17－18）闭合，KM5 线圈通电，M3反转，摇 臂夹紧 摇臂完全松开后，行程 开关SQ2动作，SQ2动 断触点（6－13）断开， KM4线圈断电，M3停 转；SQ2动合触点 （6－8）闭合，KM2 线圈通电，M2正转， 摇臂上升 （二）控制电路分析 2．摇臂升降控制 摇臂的下降由SB4控 制KM3→M2反转来 实现 。 KT的作用是在摇臂升 降到位、M2停转后， 延时1～3s再起动M3 将摇臂夹紧，其延时 时间视从M2停转到摇 臂静止的时间长短而定 （二）控制电路分析 2．摇臂升降控制 摇臂松开由行程开关SQ2发 出信号，而摇臂夹紧后由行 程开关SQ3发出信号。 如果夹紧机构的液压系统出 现故障，摇臂夹不紧；或者 因SQ3的位置安装不当，在 摇臂已夹紧后SQ3仍不能动 作，则SQ3的动断触点（1- 17）长时间不能断开，M3出 现长期过载，因此M3须由热 继电器FR2进行过载保护 摇臂升降的限位保护由 行程开关SQl实现，SQl 有两对动断触点：SQl-1 （5—6）实现上限位保 护，SQl—2（7—6）实 现下限位保护。 （2）主轴箱和立柱松、紧的控制 主轴箱和立柱的松、紧是同时进行的，SB5和SB6分别为松开与夹紧控制按钮，由它们点动控制KM4、KM5,控制M3的正、反转。SB5、SB6的动断触点（17—20—21）串联在YV线圈支路中。 （二）控制电路分析 在操作SB5、SB6使M3