重庆大学流体传动本科第四章概述.pptVIP

缓冲 4.2.3 液压缸的设计计算 1.液压缸的设计内容和步骤 （1）选择液压缸的类型和各部分结构形式。 （2）确定液压缸的工作参数和结构尺寸。 （3）结构强度、刚度的计算和校核。 （4）导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 （5）绘制装配图、零件图、编写设计说明书 2.液压缸的设计选用中应注意的问题 （1）尽量使缸工作时处于拉压状态 （2）考虑端点缓冲与排气问题 （3）正确选择安装方式 （4）靠标准 3.液压缸主要尺寸的确定 （1）液压缸内径计算D 根据负载大小和选定的系统压力计算确定： 根据液压缸的输出速度和所选定的系统流量计算确定： 靠标准（GB2348-80） （2）液压缸活塞杆直径d 根据速比和D计算确定： 速比： v1—活塞杆伸出速度 v2—活塞杆缩回速度 2 1.46，2 1.33 λv P＞20 1＜P＜20 P≤10 P （3）进行强度和稳定性校核 1）强度校核： [?]：活塞杆材料的许用应力 (MPa) [?]=?b/n ?b：材料的抗拉强度 n：安全系数n ?1.4 低碳钢：[?]=(1000~1200)?105 N/m2 2）稳定性校核： 当 L/d ?10 时，要进行稳定性校核 FR? Fk / nk FR —活塞杆所能承受的负载 Fk —保持工作稳定的临界负载 nk —安全系数 nk =2～4 （4）液压缸缸筒长度L 液压缸缸筒长度L，由行程+零行程长度决定，一般有L≤20D （5）最小导向长度H H≥L/20+D/2 （6）液压缸强度校核 液压缸缸筒壁厚 活塞杆直径 固定螺栓 稳定性 柱塞式液压缸 1.柱塞式液压缸 4.2.4 其他液压缸 第4章 液压缸 液压执行元件 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。 液压缸：输出直线运动 (包括摆动运动) 液压马达：输出旋转运动 4.1 液压缸及其分类 单作用液压缸 双作用液压缸 柱塞式液压缸 单活塞杆式液压缸 双活塞杆式液压缸 伸缩式液压缸 单作用式液压缸 单活塞杆式液压缸 双活塞杆式液压缸 伸缩式液压缸 双作用式液压缸 增压缸 弹簧复位式液压缸 串联式液压缸 齿轮齿条式液压缸 其它液压缸 4.2 液压缸 4.2.1 活塞式液压缸 1.单杆活塞式液压缸 （1）工作原理 液压缸工作原理 液压缸工作原理 液压缸工作原理 液压缸工作原理 （2）性能参数 力 速度 差动连接 特点：一般有v1v2v3，快进-工进-快退 若令：v2=v3， 则有： 力： 速度： 效率： 2.双杆活塞式液压缸 双活塞杆式液压缸 安装方式 1）缸体固定：安装距L=3×(行程)l+l0(零行程长度) 2）活塞杆固定：安装距L=2×(行程)l+l0(零行程长度) 1.液压缸典型结构举例 4.2.2 液压缸的典型结构和组成 液压缸结构 活塞密封 活塞密封 活塞杆密封 活塞杆密封 活塞杆密封 泄油口填料密封 缓冲 缓冲 缓冲 缓冲