自动控制系统基本知识概述.pptVIP

给定电压放大后得到电枢电压ua，从而控制 转速n。 改变ug→ua改变→n改变，ug与n一一对 应。但是，当负载变化时（干扰量），会使n改 变，即使ug不变，n 也改变。∴ua（ug）与n的关 系不精确，抗扰动能力差，系统控制精度难以保 证，应用少。 开环控制系统（续） 二、闭环控制系统： 定义：闭环控制——被控量与给定值比较后用其偏差对系统进行控制。亦称反馈控制。 特点：不论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。需要控制的是c(t)、而测量的是c(t)对r(t)的偏差。只要c(t)出现偏差，系统就自行纠正。 3. 例如：直流电机闭环调速系统如图1－8所示。 图1－8 闭环直流调速系统 闭环控制系统（续） 负载↑→TL↑→(TeTL)→n↓→un↓→△u↑→u1↑→ua↑ n↑ △系统精度高、抗干扰能力强、应用广泛。 闭环控制系统（续） 三、复合控制系统： 1.定义：复合控制—给定补偿或干扰补偿与反馈控制 结合起来就组成复合控制。 复合控制系统（续） 2. 例如： 如图1－9 所示调速 系统。此