运动控制系统综合训练任务书.docVIP

《》任务书 2015 年 季学期 学生姓名 学 号 专业方向 班 级 题目名称 一、设计的技术背景和设计依据 设计一个双闭环直流调速系统，具体要求如下： ⑴ 电动机： 额定数据为Z2-93型，10kW，220V/55A，1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω 晶闸管装置放大系数：Ks=40 电枢回路总电阻：R=0.9Ω 时间常数：Tl=0.08s，Tm=0.28S 电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5Inom） 转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom） ⑵ 测速发电机：永磁式，ZYS231/110型，额定数据为23.1W、110W、0.21A、1900r/min ⑶ 稳态指标：无静差，D=10 ⑷ 动态指标：电流超调量бi≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调量бn%≤10% 二、实训任务和设计内容 第1周：熟悉设计题目及要求，完成技术方案初步选择，确定出原理方框图。 第2周：完成传递函数分析、单元电路设计以及工作原理分析。 第3周：完成元器件选择与绘制图纸。 四、提交成果 ⑴ 设计说明书； ⑵ 系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）。 指导教师： 《》任务书 2015 年 季学期 学生姓名 学 号 专业方向 班 级 题目名称 一、设计的技术背景和设计依据 设计一个逻辑控制无环流双闭环可逆直流调速系统，具体要求如下： ⑴ 电动机： 额定数据为Z2-93型，10kW，220V/55A，1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω 晶闸管装置放大系数：Ks=30 电枢回路总电阻：R=0.68Ω 时间常数：Tl=0.0015s，Tm=0.22S 额定转速的给定电压：Ugd=15V 调节器的饱和输出电压：12V 反馈滤波时间常数：Toi=0.003s，Ton=0.012s ⑵ 测速发电机：永磁式，ZYS231/110型，额定数据为23.1W、110W、0.21A、1900r/min ⑶ 稳态指标：无静差，D=10 ⑷ 动态指标：电流超调量бi≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调量бn%≤10% ⑸ 电机可以正反转。 二、实训任务和设计内容 第1周：熟悉设计题目及要求，完成技术方案初步选择，确定出原理方框图。 第2周：完成传递函数分析、单元电路设计以及工作原理分析。 第3周：完成元器件选择与绘制图纸。 四、提交成果 ⑴ 设计说明书； ⑵ 系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）。 指导教师： 《》任务书 2015 年 季学期 学生姓名 学 号 专业方向 班 级 题目名称 一、设计的技术背景和设计依据 1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机：Z2-93型，60kW，220V/305A，1000r/min，Ce=0.2Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5 晶闸管装置放大系数：Ks=30 电枢回路总电阻：R=0.18Ω 时间常数：Tl=0.0012s，Tm=0.12S 额定转速的给定电压：Ugd=15V 调节器的饱和输出电压：12V 反馈滤波时间常数：Toi=0.0025s，Ton=0.0141s 2、设计要求： 稳态指标：无静差，D=10 动态指标：电流超调量бi≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调量бn%≤10% 二、实训任务和设计内容 第1周：熟悉设计题目及要求，完成技术方案初步选择，确定出原理方框图。 第2周：完成传递函数分析、单元电路设计以及工作原理分析。 第3周：完成元器件选择与绘制图纸。 四、提交成果 ⑴ 设计说明书； ⑵ 系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）。 指导教师： 《》任务书 2015 年 季学期 学生姓名 学 号 专业方向 班 级 题目名称 一、设计的技术背景和设计依据 1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机：Z2-93型，60kW，220V/305A，1000r/min，Ce=0.2Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5 晶闸管装置放大系数：Ks=30 电枢回路总电阻：R=0.18Ω 时间常数：Tl=0.0012s，Tm=0.12S 额定转速的给定电压：Ugd=15V 调节器的饱和输出电压：12V 反馈滤波时间常数：Toi=0.0025s，Ton=0.0141s 2、设计要求： 稳态指标：无静差，D=10 动态指标：电流