实验3__最小二乘法的实现.docVIP

实验 最小二乘法的实现 实验报告 哈尔滨工业大学 航天学院控制科学与工程系 专业： 班级： 姓名： 日期： 年 月 日 1．实验题目： 实验3 最小二乘法的实现 2．实验目的 理解并掌握系统辨识中的最小二乘法原理。 3．实验主要原理 给定系统 （1） 其中，为待辨识的未知参数，是不相关随机序列。为系统的输出，为系统的输入。分别测出个输出、输入值，则可写出个方程，具体写成矩阵形式，有 （2） 设 ， 则式（2）可写为 （3） 式中：y为N维输出向量；为N维噪声向量；为维参数向量；为测量矩阵。为了尽量减小噪声对估值的影响，应取，即方程数目大于未知数数目。 的最小二乘估计为 （4） 4．实验对象或参数 对象的数学模型如下： 其中，是服从正态分布的白噪声N。输入信号采用4阶M序列，幅度为1。选择如下形式的辨识模型： 设输入信号的取值是从k =1到k =16的M序列，则待辨识参数为=。其中，被辨识参数、观测矩阵