天津理工大学PLC要点.ppt

第1章 PLC基础 第1章 PLC基础 * 第1章 PLC基础 * 第1章 PLC基础 主要内容： 定义、产生、应用、发展趋势 组成、工作原理、设计方法 * * 第1章 PLC基础 可编程序控制器简称Programmable Logic Controller — PLCProgrammable Controller — PC  Personal Computer — PC * * 第1章 PLC基础 课程由来 20世纪60年代，汽车制造业竞争 继电器控制系统 简单 易懂 1969年美国数字设备公司（DEC），研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 68年，GM(美国通用) 接线复杂 改变设计困难 我国研发始于1974年，77年首台研制成功 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 一、定义 PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编程的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作、并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各类型的机械和生产过程。 PLC及其有关的外围设备，都应该按易与工业控制系统形成一体，易于扩展其功能的原则设计。 事实上，可编程控制器就是：以嵌入式CPU为核心， 配以输入、输出等模块，可以方便的用于工业控制领域的装置。 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 二、PLC与单片机的区别 1、相同之处 电源 存储器 CPU I/O单元 通信接口 总线 * * 第1章 PLC基础 输出设备 输入设备 I/O扩展 单元 特殊功 能单元 主机 输出单元 输入单元 电 源 外设接口 I/O 扩 展 口 存 储 器 系统程序 存储器 C P U 用户程序 存储器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 编程器 可编程终端PT … §1.1 概述 * * 第1章 PLC基础 * * 第1章 PLC基础 二、PLC与单片机的区别 1、相同之处 §1.1 概述 2、不同之处 循环扫描 编程简单 可靠性高 P22 （1） 读输入 （2）程序执行 （3） 写输出 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 三、可编程控制器分类 按结构： 1. 整体式：CPU、I/O单元、电源、通信集中在一个机壳内 2. 模块式：各部件分别做成模块，应用时组装 3. 整体模块混合式：I/O点数不够用时，进行模块扩展 P24 电源 存储器 CPU I/O单元 通信接口 总线 … 电源 模块 CPU存储模块 输入 模块 A/D模块 机架 输出 模块 通信 模块 … 电源 存储器 CPU I/O单元 通信接口 总线 扩展模块1 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 三、可编程控制器分类 P24 按结构： 1. 整体式：CPU、I/O单元、电源、通信集中在一个机壳内 2. 模块式：各部件分别做成模块，应用时组装 3. 整体模块混合式：I/O点数不够用时，进行模块扩展 按I/O点数： 1. 小型：I/O点数128 2. 中型：128 I/O点数512 3. 大型： I/O点数512 * * 第1章 PLC基础 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 四、主要技术指标 用户存储器容量：用户、数据　 输入、输出点数:PLC可以接受的输入开关信号和输出开关信号的总和。 模数和数模通道数 扫描速度：1k字，单位：ms/K 指令数量和功能 内部寄存器的配置和容量 特殊功能单元 可扩展性：I/O点；存储容量；联网功能；模块数 P24 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 五、其它 P23 3.1.7 学习PLC的关键 3.1.3 可编程控制器的应用 3.1.4 可编程控制器的发展 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 目前世界上生产品牌PLC的著名公司： 美国艾伦-布拉德利公司（ A-B ：Allen-Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 法国的施耐德公司（ TE ：Telemecanique） 日本三菱公司（MITSUBISHI） 日本欧姆龙公司（OMRON） 日本富士电机公司（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本松下电工公司（MEW）等 * * 第1章 PLC基础 可编程控制器的 工作原理 * * 第1章 PLC基础 §1.3 PLC的工作原理 （1） 读输入 （2）程序执行 （3） 写