实验407.步进电机控制.docVIP

姓名 吴 镌 樊 想 孙 璐 陈玉枫 学号 0816070110 0816070202 0816070201 0816070203 专业 自动化 时间 2011/12/6 成绩 实验名称 步进电机控制 实验内容 利用中断控制步进电机运转 实验目的和要求 通过实验学习使用 2812DSP 的扩展I/O 端口控制外围设备信息的方法，掌握使用2812DSP 通用计时器的控制原理及中断服务程序的编程方法；了解步进电机的控制方法。 实验设备 计算机，ICETEK-F2812-EDU 实验箱（或ICETEK 仿真器+ICETEK–F2812-A 系统板+相 关连线及电源）。 实验原理 1．EMIF 接口 TMS320F2812DSP 的扩展存储器接口(EMIF)用来与大多数外围设备进行连接，典型应用 如连接片外扩展存储器等。这一接口提供地址连线、数据连线和一组控制线。ICETEK– F2812-A 将这些扩展线引到了板上的扩展插座上供扩展使用。 2．步进电机是由DSP 通用I/O 管脚输出直接控制。步进电机的起动频率大于500PPS(拍每 秒)，空载运行频率大于900PPS。 实验设计及调试： （1）对实验内容和实验原理进行分析，理出完成实验的设计思路。 实验中涉及到中断和步进电机，可以由此分为两部分来解决，一是中断的调用，二就是步进电机的控制 （2）列出设计所需的特殊环节… 1.初始化 2.中断的调用 3.电机使能 4.键盘实时监测 （3）画出设计流程图。 （4）调试程序 #include DSP281x_Device.h // DSP281x Headerfile Include File #include DSP281x_Examples.h // DSP281x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. interrupt void cpu_timer0_isr(void); void Delay(unsigned int nTime); void Gpio_select(void); void error(int); void program_stop(); void Gpio_PortA(void); void Gpio_PortB(void); void Gpio_PortF(void); void Gpio_PortDEG(void); char ConvertScanToChar(unsigned char cScanCode); #define T46uS 0x0d40 #define SCANCODE_0 0x70 #define SCANCODE_1 0x69 #define SCANCODE_2 0x72 #define SCANCODE_3 0x7A #define SCANCODE_4 0x6B #define SCANCODE_5 0x73 #define SCANCODE_6 0x74 #define SCANCODE_7 0x6C #define SCANCODE_8 0x75 #define SCANCODE_9 0x7D #define SCANCODE_Del 0x49 #define SCANCODE_Enter 0x5A #define SCANCODE_Plus 0x79 #define SCANCODE_Minus 0x7B #define SCANCODE_Mult 0x7C #define SCANCODE_Divid 0x4A #define SCANCODE_Num 0x77 Uint16 var1 = 0; Uint16 var2 = 0; Uint16 var3 = 0; Uint16 test_count = 0; Uint16 Test_flag = 0; Uint16 Test_var = 0; Uint16 Test_status[32]; Uint16 PASS_flag = 0; unsigned int uWork; int jishu=0; unsigned int uWork,nCount; unsigned int pwm1[8]={ 0x8e,0x8c,0x8d,0x89,0x8b,0x83,0x87,0x86 }; unsigned int pwm2[8]={ 0x86,0x87,0x83,0x8b,0x89,0x8d,0x8c,0x8e }; int nAddStep,nStep; void main(void) { int nCount=0; c