列控车载设备详解.pptVIP

在我国300km/h及以上客运专线上选用CTCS-3(CTCS-3/CTCS-2)列控系统作为全路统一技术平台体系，其中CTCS-3列控系统保证高速动车组的运行安全，CTCS-2列控系统用来兼容既有动车组上线运行，并作为CTCS-3列控系统的后备系统；CTCS-3级列控系统属于基于通信的列控系统（CBTC）范畴。 CTCS-3级的最高允许速度可以达到350km/h及以上，目前实现过的最高速度为实验线时达到过400km/h以上。 列控车载设备原理与组成 一、列控车载设备基本组成 机车乘务员 人机界面模块 输入输出模块 列车 列车接口模块 点式信息通信模块 测速测距模块 连续信息接收模块 无线通信模块 GSM-R 设备维护 记录单元 运行管理 记录单元 车载安全计算机 1.车载安全计算机 列控车载设备的控制核心，负责从其它模块及相关地面设备获取信息，根据列车参数、线路参数、行车许可、临时限速信息生成动态速度监控曲线，将列车运行速度与动态监控曲线相比较，确保列车安全运行。 2.无线通信模块 包括通用加密单元和通用接口单元，通用加密单元实现加密解密以及非安全数据传输功能；通信接口单元实现与安全计算机的安全传输接口功能，无线通信单元通过车载电台与RBC建立地面设备与车载设备之间的信息双向传输通道，完成车载侧数据的加密和解密，实现信息安全通信。 3.轨道电路信息读取器 轨道电路信息的解码器，具有接收多个载频，解调相关低频信息的功能。通过轨道电路接收天线读取轨道电路信号，经处理后的信息传输给车载安全计算机处理，与其他地面信息一起作为速度监控的依据。 4.点式信息通信单元 负责与地面设备传输点式信息，一般指应答器传输模块。应答器传输模块（BTM）通过应答器天线不断向地面发送信号，当列车经过地面应答器时，地面应答器被激活，并将存储的报文信息发送给应答器传输模块，BTM接收并解码得到应答器报文。 5.列车接口单元 列车接口单元（TIU）是车载设备与动车组的接口。车载设备通过列车接口单元获得来自动车组的各种开关量和反馈信息，并通过它将制动和相关控制命令输出至动车组。列控系统和车载设备与列车之间有输入信号和输出信号。 目前列控车载设备与动车组之间主要有继电器接口和MVB总线接口两种方式。 6.测速测距单元 通过处理速度传感器和雷达信号获得列车的运行速度和走行距离。 7.人机界面 司机与车载设备的交互接口，司机可通过人机界面输入司机号、车次号、列车长度等信息，并以图形、文本及语音等方式向司机提供列车运行速度、允许速度、工作等级和模式、车载设备状态和警告信息。 8.记录单元 用于记录车载设备的工作等级、工作模式、设备状态、司机的操作以及车载设备与地面设备间的全部信息交互等，目的是清楚的了解车载设备的功能及司机驾驶列车的过程。 部分功能模块说明 二、列控车载设备原理及功能 列控车载设备最主要的功能就是速度防护控制。在列车运行过程中，车载设备通过车载输入或调用存储信息获取列车制动特性，包括各种知道减速度、制动建立时间等，从地面设备获得线路长度、坡度及各种限速值信息，以及接收到运行许可命令，实时计算速度监控曲线以生成当前限制速度，实时监控列车运行速度，并通过人机界面给出司机相应的指示。列车实际速度接近当前限制速度，车载设备将发出报警指示，提醒司机降速，若当前限制速度超过当前限制速度，车载设备将输出制动命令，自动控制列车监督或停车。 基本功能 在任何情况下防止列车无行车许可地运行，防止列车超速运行，防止列车溜逸。列车超速时，车载设备的超速防护具备采取声光报警、切除牵引力、动力制动、空气常用制动、紧急制动等措施。列控数据采集，静态列车速度曲线计算、动态列车速度曲线的计算、缓解速度的计算、列车定位、速度的计算和表示、运行权限和限速的监控以及在MMI上的表示。车载设备发生故障时，及时报警提醒机车乘务员并对故障设备进行必要的隔离。司机行为的监控、反向运行防护、CTCS信息的记录。 1.超速防护 列控车载设备的超速防护功能监控列车允许的速度，包括：动车组构造速度、线路允许速度、进路允许速度、临时限速和紧急限速。 如果列车速度与允许速度之间的差距超过报警门限，列控车载设备提供相应报警信息。 如果列车速度与允许速度之间的差距超过常用制动门限，列控车载设备会产生常用制动。 如果列车速度与允许速度之间的差距超过紧急制动门限，列控车载设备会产生紧急制动，直到列车停车。 2.生成目标距离控制模式曲线 根据来自轨道电路信息接收模块（STM）的轨道电路信息、来自应答器信息接收模块（BTM）的线路描述数据以及列车的特性，列控车载设备生成一次制动的连续控制模式曲线。 3.机车信号功能 列控车载设备具备机车信号功能，并向列车运行监控记录装置输出机车信号信息。 4.监测速度、距