模块二液压流体力学基础详解.ppt

WUST 第2、3次课 模块二 液压流体力学基础 模块学习目标： 1、了解液压流体力学基础知识； 2、掌握液压油的物理性质，液体静、动力学，小孔和缝隙流量计算； 3、理解液压传动系统压力损失的基本形式、液压冲击和气穴现象； 4、熟悉液压流体力学在液压传动系统中的应用。 模块二 液压流体力学基础 模块学习内容： 1、液压油的物理性质、液压油的使用与污染控制； 2、液体静力学的基本特性、液体流动时的运动特性、管路的压力损失以及流经小孔和缝隙的流量等液压传动的基础知识。 模块二 液压流体力学基础 2、1 液压油 2、2 液体静力学 重点难点 液压油的粘性和黏度 粘温特性 静压特性 压力形成 静力学基本方程 单元一 液压油 2、1、1 液压油的物理性质 2、1、2 对液压油的要求及选用 单元一 液压油 单元学习目标： 了解液压油的密度、可压缩性和工作任务； 掌握液压油的粘性、黏度和选用原则。 一、液压油 1、液体的密度 2、液体的可压缩性 液体的可压缩性： 液体受压力作用而发生体积缩小的性质。 液体的可压缩性可以用体积压缩系数β或其倒数（液体的体积模量）K来表示。 液体的体积压缩系数定义 定义： 体积为V0的液体，当压力增大 △p时，体积减小△v,则液体 在单位压力变化下体积的相 对变化量。 液体的体积模量定义 液体体积压缩系数的倒数 一般认为油液不可压缩（因压缩性很小），计算时取： k = 0.7×109 N/m2 若分析动态特性或p变化很大的高压系统,则必须考虑液体的可压缩性。 注意：由于空气的可压缩性很大，所以当工作介质中有游离气泡时，K值将大大减小，这会严重影响液压系统的工作性能。故应采取措施尽量减少液压系统工作介质中游离空气的含量。 3.液体的黏性 液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性。 1）粘性的定义及物理意义 动画演示 实验结果表明： 液体流动时，相邻流层间的内摩擦力F与流层间的接触面积A及液层间的相对运动速度du成正比,而与流层间的距离dy成反比，即 μ—比例系数，称为黏性系数或动力系数； du/dy—相对运动速度对液层间距离的变化率， 也称速度梯度或剪切率。 ∵ 液体静止时,du/dy = 0 ∴ 静止液体不呈现黏性 动力黏度μ 公式: ∵τ=F/A=μ·du/dy（N/m2） ∴ （N·s/m2） 动力黏度单位  国际单位（SI制）中： 帕·秒（Pa·S）或牛顿·秒/米2（N·S/m2）； 以前沿用单位（CGS制）中： 泊（P）或厘泊（CP） 达因·秒/厘米2dyn·S/cm2） 换算关系： 1Pa·S = 10P =103 CP 液压油牌号标注 老牌号——20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 mm2/s（cSt） 新牌号——L—HL46号液压油，指这种油在 40°C时的平均运动粘度为46mm2/s（cSt）。 ③相对黏度（条件黏度）0E： 它是按一定的测量条件制定的，然后再根据关系式换算出动力黏度 或运动黏度。 动力粘度和运动粘度难以直接测量。在实际工作中，常采用先测量液体的相对粘度，然后再进行换算。 恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系 ν=（7.310E－6.31/0E）×10-6 3）温度对黏度的影响 液体的黏度随液体的压力和温度改变而变化。 液压油液黏度对温度的变化十分敏感，当温度升高时，液体分子间的内聚力减小，其黏度降低，这一特性称为粘温特性。 液体的粘温特性常用黏度指数Ⅵ来度量。 粘度指数高，说明黏度随温度的变化小，其粘温特性好。 一般在90以上； 优异在100以上。 4）压力对黏度的影响 对液压油来说，压力增大时，其分子间的距离将减小，其内聚力增加，黏度增大。但在一般液压系统使用的压力范围内，黏度增大的数值很小，可以忽略不计。 二、液压油的种类 1、液压油的种类 液压油的种类很多，主要分三大类型： 矿油型、乳化型、和成型。 2、航空液压油 在民用飞机上通常使用三种液压油： 1）植物基液压油（蓝油）如美国MIL-H-7644 蓖麻油和